AGV小車的安全裝置與傳感器主（zhǔ）要有以下類型：
安全裝置
急停按鈕：在AGV小車車體上安裝（zhuāng），一（yī）旦按下，AGV小車會立即停止運行（háng），以避免（miǎn）可能的碰撞或其他（tā）安全事故。
安全觸邊：AGV小車的車體邊緣（yuán）通常安裝有安全觸邊，這是一種接觸式（shì）的防護裝置，當AGV小車接觸到障（zhàng）礙物時，安全觸邊會觸發，使AGV小車自動停止。
安全光柵：通過紅外光束或激（jī）光束來實現人員或（huò）物體的檢測，當有人員或物體進入光柵的感應區域時，安全光柵會立即觸發緊急停止，防止意外發生。
電子圍欄：通過無線電頻率或其他（tā）電子信號來創（chuàng）建虛擬邊（biān）界，限定AGV小車的運（yùn）行範圍，當（dāng）AGV小車偏（piān）離設定的區域時，電子圍欄會自動觸發停止或轉向控製（zhì），確保（bǎo）AGV小車在預定範圍內運行。
聲光報警係統：在執行緊急製動或其他安全操作時，AGV小車會啟動（dòng）聲光報警，提醒周圍的工作人員注意避讓，增加作業現場的安（ān）全（quán）性。
傳感（gǎn）器
激光雷達傳感器：激光雷達是一種主動傳感器，通過發射（shè）激光束並測量其返回（huí）時間來獲取環境中物體的位置（zhì）和距離信息。它可以（yǐ）提供高分（fèn）辨率的地圖數據，並能夠檢測和識別靜（jìng）態和動態障礙物。
視覺傳感器：視（shì）覺傳感器（如攝像頭）能夠捕捉環境中的圖像和（hé）視頻信息。通過圖像處理和計（jì）算機視覺算法，視覺傳感器可以實（shí）現物體識別（bié）、地標檢測、道路標記跟蹤（zōng）等功能，為AGV小車提供導航和（hé）定位信息。
超聲波傳（chuán）感器：超聲波傳感器利用聲波（bō）的回波時間來測量AGV小車與周圍物體（tǐ）之間（jiān）的距離。它們廣泛（fàn）用於障礙物（wù）檢測和避障（zhàng），可（kě）以幫助AGV小（xiǎo）車在低（dī）速移動或（huò）緊密空間中進行導航。
紅外線傳感（gǎn）器：紅外線傳感器使用紅外線輻射（shè）和接收來感知周圍物體。它（tā）們（men）可用（yòng）於檢（jiǎn）測近距離障礙物，並在遇到物（wù）體時發出警告或觸發緊急停止。
編碼器：編碼器是用於測（cè）量（liàng）AGV小車車輪轉動和位移的傳感器。它們能夠跟蹤車輪的位置和（hé）運動速度，提（tí）供準確的裏程（chéng）計信息，用（yòng）於導航和位置估計（jì）。
慣性測（cè）量單元：IMU結合了加速度計和陀螺儀，用於測量AGV小車的加速（sù）度、角速度和方向。IMU對於實現姿態估計、運動（dòng）控製和（hé）導航是至關重要的。
