AGV小車緊急停止可以通過以下幾種方式實現：
硬件安全（quán）裝置
急停按鈕：在AGV小（xiǎo）車車（chē）體上（shàng）安裝急（jí）停按鈕，一旦按下，AGV小車會立即停止運行，以避免可能的碰撞或其（qí）他安全事故。
安全觸邊：AGV小車的（de）車體邊緣通常安裝有安全觸邊，這是一種接觸式的防護裝置，當AGV小車接觸到障礙物時，安（ān）全觸（chù）邊會觸發，使AGV小車自動停止（zhǐ）。
激光防撞傳感器：AGV小車通常配備激光防撞傳感器（qì），這些（xiē）傳感（gǎn）器可以檢測到AGV小車前方的障礙物，並在必要時自動減速或停止AGV小車，以避免碰撞。
安全光柵：通過紅外光束或激光束來實（shí）現人員或物體的檢測，當有人員（yuán）或物體進入光柵的感應區域時，安全光柵（shān）會立即（jí）觸發緊急停止，防止意外發生。
電子圍欄：通過無線電頻率或其他電子信號來創（chuàng）建虛擬邊界，限定AGV小車的運行範（fàn）圍，當（dāng）AGV小車偏離設定的區域時，電（diàn）子圍欄會自動觸發停止或轉向控製，確保AGV小車在預定範圍內運行。
軟件安全措施
偏離導航線保護：AGV小車的導航係統通常（cháng）具有偏離（lí）導航線保護功能，如果AGV偏離了（le）預（yù）設的導航路徑，係統會自動進行調整，以確保AGV沿著正確的路徑行駛。
部件故障保護：AGV小車係統通常具有部件故障保護功能（néng），如（rú）果某個關鍵部件出現故障，AGV小車會（huì）自動停止運（yùn）行，並向控製中心發送故障報告，以便及時進（jìn）行維護。
通訊故障保護：如果AGV小車與控製中心之間的通訊出現故障，AGV小（xiǎo）車通常會停止運行，以避免可（kě）能的安全（quán）風險。
超差保護和失速保護：AGV小（xiǎo）車係統通常具有超差（chà）保護（hù）和失速（sù）保護功能，以（yǐ）確保AGV小車在運（yùn）行過程中的穩定性和安全性。
其他安全措（cuò）施
自動返回充電站：在長時間（jiān）斷電或低電量（liàng）的情況下，AGV小車通常具有自動返回充（chōng）電（diàn）站的功（gōng）能，以確保AGV小（xiǎo）車能夠及時充電，避免因電量不足（zú）而（ér）導致的安全問題。
聲光報警係統：在執行緊急（jí）製（zhì）動或其他安全操作時，AGV小車會啟動聲光報（bào）警，提醒周圍（wéi）的工作人員注意避讓，增加作業現場的安全性（xìng）。
互鎖（suǒ）與通訊協（xié）議（yì）：在多AGV小車協同作業的場景（jǐng）下，各車輛間通過無線通訊技術（如Wi-Fi、藍牙（yá）或專有無線網絡）實時（shí）交換（huàn）位置和狀態信息，實現作業的協調與互鎖，防止相互碰撞。
遠程監控與報警係統（tǒng）：通過無線網絡（luò）連接，將AGV小車的運行狀態（tài）和安全信息傳輸到監控中心或操作員終端。一旦發生（shēng）安全事（shì）件或異常情況，係統會及時發出報警信號，以便操作員能夠及時做出反應和處理。
