AGV小車的安全裝置（zhì）與傳感器協同工作，確保（bǎo）AGV小車在（zài）運行過程中能夠（gòu）快速、穩定地停（tíng）止，保障人員和設備的安全。以下是它們協同工作的方式：
安全裝置與傳感器的類型
安全裝置：包括急停按鈕、安全觸邊、安全光柵、電子圍欄、聲（shēng）光報警係統等。
傳感器：包括激光雷達傳感器、視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器（qì）、編（biān）碼器、慣性測量單元等（děng）。
協同工作方式
環境感知與信息傳輸：傳感器實時監測AGV小車周（zhōu）圍環境，如激光雷達和視覺傳（chuán）感器檢（jiǎn）測障礙物，將信息傳輸給AGV的控製係統。
安全裝置的觸發與響（xiǎng）應：當傳（chuán）感器檢測（cè）到危險，如人員或障（zhàng）礙物進入（rù）安全區（qū）域，控製係統立即觸（chù）發安全裝置（zhì）。例（lì）如（rú），安全觸邊或安全光柵被觸發，AGV小車（chē）迅速停止。
故障檢測（cè）與安全保護：傳感器持續監測AGV小車的運行狀態，如編碼器和慣性測量單元檢測速度和位置。一旦出現故障或異常，控製係統觸（chù）發（fā）安全（quán）裝置，如急停按鈕或電（diàn）子圍欄，防止（zhǐ）AGV小車失控。
安全通（tōng）信與協同作（zuò）業：在多（duō）AGV小車（chē）係統中，安全裝置和傳（chuán）感器通過通信網絡協同工作（zuò）。例（lì）如，AGV小車（chē）之間通（tōng）過無線通信交換位置和狀態信（xìn）息，避免（miǎn）碰撞。
遠程監控與管理：安全裝置和傳感器將AGV小車的運行狀（zhuàng）態和安全信息傳輸到遠程監控中心。操作（zuò）人員可實時監控，必要時遠程控製AGV小車，如緊急停止或調整運行參數。
