AGV小車安全防護係（xì）統的（de）組成部分主要包括以下幾個方麵：
安全傳感器
激光雷達：通過（guò）發（fā）射（shè）激光脈衝並（bìng）接收反射回來的信（xìn）號來測量與周圍障礙物的（de）距離，能夠提供高精度的（de）環境感知，檢測範圍廣且精度高，可實時感知AGV小車周圍的障礙（ài）物信（xìn）息，為避障和路（lù）徑規劃提供依據。
超聲波傳感（gǎn）器：發射超聲波並接收回聲來判斷障（zhàng）礙物的位（wèi）置，成本相對較低，檢測距離較短，一般用於近距離障礙物檢測和輔（fǔ）助避障。
紅外線傳感器：利用紅外光束（shù）的反射或遮（zhē）擋來檢測（cè）物體，可（kě）實現對人員或物體的檢測，常用於區域（yù）的安全防（fáng）護，當有人員或物體進入（rù）感（gǎn）應區域時，會立即觸發緊急停止。
碰撞（zhuàng）傳感器：通常安裝在AGV小車的（de）前端、後端和（hé）側麵等位置，用於感知AGV小（xiǎo）車與周圍障礙物的距離和位置，當檢測到與障礙物距離過近（jìn）或發生碰（pèng）撞（zhuàng）時，會觸發緊急停止或轉向。
視覺傳感（gǎn）器（qì）：采（cǎi）用攝像頭或深度相機（jī）等視覺傳感器，實時（shí）監測AGV小車周圍的視（shì）覺信息，識別障礙物和人（rén）員，為AGV小車提供更加全麵和準確的環境感（gǎn）知能力，增（zēng）強其安全性能。
安全裝置
急停按鈕：是AGV小車安全係統中的重要安全裝置（zhì），在緊急情況下，操作員可以通過按下急停按鈕，立即（jí）停（tíng）止AGV小車的運行，以應對突發情況和緊急事件。
安全光柵：通過（guò）紅（hóng）外光束或激光（guāng）束來實現（xiàn）人員或物體的檢測，當有人員或物體進入光（guāng）柵的感（gǎn）應區域時，安全光柵會立即觸發緊急停止，防止意外發生。
電子（zǐ）圍欄：通過無線電頻率或其他電子信號來創建虛擬邊界，限定（dìng）AGV小車的（de）運行範圍，當（dāng）AGV小車偏離設定的（de）區域時，電子圍欄會自動觸發停止（zhǐ）或轉向控（kòng）製，確保AGV小車在（zài）預定（dìng）範圍內運行。
安（ān）全控製（zhì）器
安全控製器是AGV小車安全係統的核心部（bù）分（fèn），它集成了各類傳感器的信（xìn）號和控製算法，負責實時監控AGV小車的運（yùn）行狀態和周圍環（huán）境（jìng），並采（cǎi）取相應的安全措施。安全控製（zhì）器通常配備有高性能的處理（lǐ）器和存儲設備，能夠處理大量的數據並做出快速準確的決策。它根據預（yù）先設定的安全（quán）邏輯和控製策（cè）略，判斷當前的運行狀態是否安全，當檢測到危險情況時，會立即觸發緊急停止或（huò）轉向動作，確保AGV小車的運行安（ān）全。
其（qí）他（tā）組成部分
聲光報警係統：在執行緊（jǐn）急製動或其他安全操作時，AGV小車會啟動聲光報警，提醒周圍的工作人員注意避讓，增加（jiā）作業現場的安全性。
互（hù）鎖與通訊協議：在多AGV小（xiǎo）車協同作業的場景下，各車輛間通過無線通訊技術（shù）（如Wi-Fi、藍牙（yá）或專有無線（xiàn）網絡）實時（shí）交換位置和狀態信息，實現作業的協調與互鎖，防止相互碰撞（zhuàng）。
遠程監（jiān）控與報警係統：通過無線網絡連接，將AGV小車的運（yùn）行狀態和安（ān）全信息傳（chuán）輸到監（jiān）控（kòng）中心（xīn）或操作員終（zhōng）端。一旦發生（shēng）安全事件或異常情況，係統會及時發出報警信號，以便操（cāo）作員能夠及時（shí）做出反應（yīng）和（hé）處理。
