AGV安全防護係統的維護保（bǎo）養要點如下：
硬件維護
機械結構保養：定期巡檢車身（shēn）和底盤，檢查是（shì）否有物理損傷和連接鬆動；檢查輪胎磨損和懸（xuán）掛係統；對傳動係統（tǒng）進行潤滑；檢查（chá）關節（jiē）部位和結構穩定性（xìng）。
電池狀態監測（cè）：使用電池管理係統（tǒng）定期檢查電池充電狀態、電壓（yā）平衡和健（jiàn）康狀況（kuàng），避（bì）免過度充放電。
傳感器校準：定期校準激光雷達、紅外線傳感器等（děng），確保導航和避（bì）障準確。
安全裝置檢查：對機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路（lù）徑（jìng）檢測傳感（gǎn）器等進行定期檢查和除塵，確保安全功能正常（cháng）。
軟件維（wéi）護（hù）
控製係（xì）統軟件更新：及（jí）時更新控製係統軟件，以修複漏洞和提升性能。
通信係統（tǒng）檢（jiǎn）查：定期檢查（chá）通信（xìn）係統，確保與其他設備或係統穩（wěn）定通信。
故障診斷與記錄：建立（lì）故障診斷和（hé）記錄係統（tǒng），分析異常事件，優化維護計劃。
其他要點
日常清潔：保持設備（bèi）外觀和操作麵板清潔（jié），避免使用腐蝕性清潔劑。
避免超載和斜坡（pō）使用：嚴格按照規定承（chéng）載，避免在斜坡上使（shǐ）用。
禁止（zhǐ）擅自改動：不（bú）得私自改裝或拆卸設備。
注意操作規程：按照規定流程操作，注意觀察（chá）環境。
定期更換過濾（lǜ）器（qì）：確保過濾效果。
長期存放管理（lǐ）：定期充放電，存放於幹燥通風環境。
