AGV小車安全防護的（de）技術原理主要包括以下幾個方麵：
障礙物檢測技術
AGV小車通常采用激（jī）光雷達、超（chāo）聲波傳感器、紅外線傳感器、攝像頭（tóu）等多重傳感器融合技術來檢測障礙物。這些傳感器不（bú）間斷地掃描AGV小車周圍的環境，收集距離和物體信息。例如，激光雷達通過發射激光脈衝並接收反射回來（lái）的信號來測量與周圍障礙物的距離；超聲波傳感器則發射超聲波並（bìng）接收回聲來判斷（duàn）障礙（ài）物的位置。
緊急停止機製
一旦檢測到緊急情況，如障礙物太近或突發的人工幹（gàn）預，AGV小車的安全係統會立即觸發緊急製動程序，迅速而平穩地（dì）停止車輛，避免碰（pèng）撞發生。這通常涉及（jí）硬件（jiàn）與軟件（jiàn）的雙重保障，確（què）保（bǎo）響應速度快且可靠（kào）。
區域防護與避障（zhàng）策（cè）略
通過預設安（ān）全區域和（hé）定義不同的避障策略，AGV小（xiǎo）車能夠根據作業（yè）環境靈活調整行為。例如（rú），在（zài）接近人行道或高密度作業區（qū）時，AGV小車會降低速度或采取更（gèng）為保守的避障行動。
視覺識別與深度學習
現（xiàn）代（dài）AGV小車安全係統（tǒng）還可能（néng）集成先進的（de）視覺識（shí）別技術，利用攝像頭捕獲圖（tú）像，通過（guò）深度學習算法分析圖像中的物體類別、大（dà）小、運（yùn）動方向等，提高對複雜環境的理解能力，從而做出更智能的避讓決策。
聲光報警（jǐng）係統
在執行緊急製動或其他安全操作時，AGV小車還會啟動聲光報警，提醒周圍的工作（zuò）人員注（zhù）意避讓（ràng），增加作業現場的安全性。
互鎖與通訊協議
在（zài）多AGV小車協同作業的場景下，各車輛間（jiān）通（tōng）過無線通訊技術（如Wi-Fi、藍牙或專有無線網絡）實時交換位置（zhì）和狀態信息，實現作業的協調與互鎖，防止相互碰撞。
