在（zài）沒有標識的情況下，AGV小車區分不同種類（lèi）的貨物主要通過以下幾種方式：
視覺識（shí）別（bié）技術（shù）
3D視覺+AI算法：AGV小車可（kě）以通過激光雷達或深度攝像頭獲取貨物的三維輪廓，再結合AI模型（如（rú）YOLO、ResNet）實時識別貨物的類（lèi）型、尺寸和堆放（fàng）姿態，即使貨物混疊（dié）或堆疊不規則也能精準定位。
普通視（shì）覺識別：AGV小車安裝（zhuāng）視覺傳感器，對貨物的外觀、形（xíng）狀、顏色等進行圖像采集和分析，通過（guò）圖像（xiàng）識別算（suàn）法確定貨物的類別、特征和狀態等信息。
重量與平（píng）衡檢測
壓力傳感（gǎn）器：在AGV小車貨叉（chā）或載貨平台安裝（zhuāng）傳感器，實時監測貨物重量分（fèn）布，動態調整搬（bān）運速度或路徑，避免因重心偏移導致傾倒。
防（fáng）傾覆算法：當檢測到貨物傾斜（xié）或超（chāo）重時（shí），自動觸發緊急製動或呼叫人（rén）工幹預。
多模（mó）態感知與智能識別
綜合運（yùn）用多種技術：利用3D視覺和AI算（suàn）法，通過激光雷達或深（shēn）度攝像頭獲取貨物的三維輪廓，結合AI模型實時識別貨（huò）物類（lèi）型、尺寸和堆放姿態，同時也可（kě）以通（tōng）過掃描貨（huò）物上的二維碼或RFID標簽獲取（qǔ）信息。
數據驅動（dòng）與協同管理
雲端數據共享：將貨物屬（shǔ）性數據上傳至雲端，AGV小車實（shí）時調（diào）取信息以優化搬運策略（luè），同（tóng）時通過統計混裝貨物的搬運記錄，優化AGV小車任務分配規則。
人機協同（tóng）作業：當混（hún）裝貨物需人工介入時，AGV小車（chē）重新配合AR眼鏡提示操作員目（mù）標貨物位（wèi）置，減（jiǎn）少人工搜索時間。
安全防護與容錯機製
動態避障與（yǔ）糾偏：AGV小車（chē）配備激光雷達、超聲波傳感器（qì）和防撞條，遇（yù）到貨物倒塌等意外情（qíng）況可緊（jǐn）急停車或繞行，當貨（huò）物（wù）遮擋導航標（biāo）識時，可通過慣性導航和（hé）SLAM技術自動修正位置誤差。
故障自（zì）診斷與恢複：實時監測AGV小車電池餘量（liàng）和負載狀態（tài），若出現（xiàn）超重或電池（chí）不（bú）足等問題，自動前往充電站或呼叫其他AGV小車接力搬運，任務中斷後還能從斷點（diǎn）繼（jì）續執行。
