AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）實現對貨物的分類和整理主要通過以下幾種方式：
貨物識別（bié）與信息獲取
條形碼和二維碼識別：在貨物上粘貼條（tiáo）形碼或二維碼標簽，AGV小車（chē）通過安裝的條形碼或二維（wéi）碼掃描器讀取標簽信息，獲取貨物的編號、名稱、規（guī）格、目的地等詳（xiáng）細信息，從而確定貨物（wù）的類別和存放位置等（děng）。
RFID識別：利用射頻識別技術，在貨物或貨物包裝上（shàng）安裝RFID標（biāo）簽，AGV小車配備的RFID讀寫器可在一定範圍（wéi）內讀取標（biāo）簽內的信息，實現對貨物的快速（sù）識別和分類。
視覺識別係統：AGV小車（chē）安（ān）裝視覺傳感（gǎn）器（qì），對貨物的外（wài）觀（guān）、形狀、顏色、標簽等進行圖（tú）像采集和分析，通過圖像識別（bié）算（suàn）法確定貨物的類別、特征和狀（zhuàng）態等信息。
路（lù）徑規劃與導航
基於地圖的路（lù）徑規劃：AGV小車係統預先構建倉庫或工作場所的（de）地圖，標注出貨物存（cún）放區域、分揀（jiǎn）區域（yù）、通道等位置信息。AGV小車根據獲取的貨物目的地（dì）信息，結合地圖（tú）數據，利用路徑規劃算法（如A*算法、Dijkstra算法（fǎ）等）計算出從當前位置到目的地的最優行駛路徑，確保貨物能夠準（zhǔn）確送達指定地（dì）點。
實時（shí）導航與避障：在行駛過（guò）程中，AGV小車通過激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器等（děng）多種傳感器實（shí）時感知周圍環境，檢測障礙物的位置（zhì）和距離，動態調整行駛路徑，避免碰撞，確保貨物運輸的安全和（hé）順暢。
貨物（wù）分揀與整理
分揀機構與設備：AGV小車可配備相應的分揀機構，如機械（xiè）手、推板、輸送帶等，根據貨物的類別和分揀要求，將貨物從AGV小車上（shàng）搬運到指（zhǐ）定的分揀區域或（huò）存儲位置。
協同作業與係統集成：在一些大型的物流倉庫或生產車間，多台（tái）AGV小車需（xū）要協同工作來完成貨物的分類和整理任務。AGV小車係統（tǒng）與倉庫（kù）管理係統（WMS）、企業資源計劃係（xì）統（tǒng）（ERP）等進行集成，實現信息共享和任務分配，確保整個物流過程的（de）高效運作。
