在倉庫布局變化時，快速重新規劃AGV小車的路徑可以采用以下方法：
智能路（lù）徑規劃算（suàn）法
A*算法與網絡流算法結合：針對（duì）指派性任務，使用A算法對每個AGV小車按照任務順序規劃路徑，再用網絡流算法對碰撞區域重構；針對非指派性（xìng）任務，先使（shǐ）用A算（suàn）法規劃從（cóng）起（qǐ）點到終點的路徑，分配任（rèn）務後再檢查（chá）碰撞並重構（gòu），能在較短時間內得到次優（yōu）解。
多目標優化算法：采用非支配排序遺傳算法Ⅱ（NSGA-II）等多目標進化算（suàn）法，平衡（héng）配送時間、成本、效率等多個目標，通過非支配排（pái）序、擁擠度計算（suàn）、自適應（yīng）交叉變（biàn）異和精英保留策略等，快速找到高質量的Pareto最優解集。
靈活的導航與路徑規劃
多樣（yàng）化（huà）導航方式：采用激光導航、視覺導航（háng）、磁條導航等多種方式，如激光導航的AGV小車可掃（sǎo）描環境創建地圖，適（shì）應複雜布（bù）局和頻繁調（diào）整（zhěng）。
智能調度與管理係統：通過物聯網實時監控AGV小車運行狀態、貨物位置和任務（wù）進度，管理人員（yuán）根據數據靈活調度；依據貨物緊急程度、訂單優先級等排序任務，優先處理重要貨物；收集分析運行（háng）數（shù）據，預（yù）測物流需求和設備故障，提前製定策略。
可擴展（zhǎn）的係（xì）統架構
模塊化設計：便於根據倉庫（kù）布局變化擴展升級（jí），如增加AGV小（xiǎo）車數量時，可輕鬆添加（jiā）模塊到現有（yǒu）係統（tǒng）。
開放式接口（kǒu）：與自動化立體（tǐ）倉庫、輸送係統、倉庫管（guǎn）理係統（WMS）等集成，實現信（xìn）息共享和協同工作，提（tí）高整體智能化水（shuǐ）平和應（yīng）對布局變化的能力。
安全保障措施
多重安全防護（hù）：AGV小車配備激光雷達、視覺識別、碰撞感應等設備，感（gǎn）知障礙物並自動減速避讓。
完善的安全功能：具備安全（quán）與避碰、多（duō）級警示、緊急製動、故障報告等功能（néng），保障人員和設備安全。
