AGV導航方式發展展望
01 複合導航成為主流
複合導航（háng）指應用（yòng）兩種或兩（liǎng）種以上導航導引方式實現AGV運行，其目的是為了適應各種使用場景，也是未來AGV導航的主要發展方向之一。比如，使用（yòng）慣性導航（háng）控製、二維碼標簽（qiān）輔助糾偏的慣性二維碼複合導航，可提高導航精度（dù）及作業效率:使用慣性導航與視覺導航的複合導航方式，則既彌（mí）補（bǔ）了慣性導航誤差（chà）隨時間漂（piāo）移的不足，也彌補（bǔ）了視覺導航處理實（shí）時性不足的缺陷等等（děng）
02 視覺導航仍是重要發（fā）展方向
雖然，目前受限於（yú）現有（yǒu）計算設備的運算速度（dù）和存（cún）儲容量，特別是圖像處（chù）理速度慢始終難以解決，視覺導航實用性不強;但是，相信隨著計算機技（jì）術的發展及快速（sù）圖像處理（lǐ）關鍵技術的突破，視覺導航將成為（wéi）具有廣闊前景的AGV導航技術（shù）之一（yī）
03 無標記自然導航將被（bèi）更多采用
未來，工業互聯網、邊緣（yuán）計算、雲計算以及人工智（zhì）能與智（zhì）能移動機器人相互交融會越（yuè）來越普及，將帶來AGV行業革命性變（biàn）化（huà），要求AGV更智能（néng），更柔性化，越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術以適應複雜、開放的動態環境。
04 將有（yǒu）更多的導航方式產生
導航導引技術始終是AGV發展的最主要（yào）部分，隨著市場需求的不斷變化，未（wèi）來還（hái）必將有更多的導航技術與方式出現。比如，圍繞個人移動終端的室（shì）內定位（wèi）技術發展（zhǎn）方興（xìng）未艾，基於Wi-Fi、藍牙的（de）多種（zhǒng）方案趨於成熟，並投入市場應用，將這些技術與機（jī）器人導航技（jì）術相結合，或將為AGV室內導（dǎo）航“開辟（pì）新的思路。
