輥筒式AGV小車的負載能力通常在500kg到（dào）2000kg之間，部分重型型號可達5噸。以下是影響其負載能力的關（guān）鍵因素：
動力係統
電機（jī）功（gōng）率（lǜ）：電（diàn）機是AGV小車的動力源，其功（gōng）率大小直接決定了AGV小車能夠輸出的動力，進而影響負載能力（lì）。一般來說，電機功率越大，AGV小車的負載能力越強。
電池能量密度：電池為電機（jī）提供能量，其能量密度影響（xiǎng）著AGV小車的續航時（shí）間和動力輸出。能量密（mì）度高（gāo）的電池（chí）能夠為AGV小車提供更持久的動力支持，使其在負載較重（chóng）的情況下也能（néng）保持穩（wěn）定運行。
車體結構
車（chē）體（tǐ）材質：車體的材質決定了其自身的重量和強度。采用高強度、輕量化的（de）材質，如鋁合金等，可以在（zài）保證車體強度的同時減輕自重，從而提高負載能力。
框架結構：合理的框架結構設（shè）計能夠使車體受力均勻（yún），提高整體的承載能力。例如，采用加固（gù）的框架結構和合理的支撐布局，可以增強車體對重物的支撐能力。
輪子材質和尺寸：輪子不僅要（yào）承受全車（chē）的重量，還要保證車輛的平穩行駛。選用高強度、耐磨的輪子材質（zhì），並根據負載要求選（xuǎn）擇合適的輪子尺寸，對於提高AGV小車的負載能力至關重要。
行駛速度（dù）
負載（zǎi）能力（lì）與行駛速度往往（wǎng）成反比，速度越快，負載能力通常會適當降低（dī）。這是因為（wéi）在高速行駛時，AGV小車需（xū）要更多的動力來克服空氣阻（zǔ）力和慣性，從而影響其負載能力。因此（cǐ），在實際應用中，需要根據具體的工作場景和需求，合（hé）理（lǐ）調整AGV小（xiǎo）車的行駛速度和負載能力。
行駛（shǐ）環境
地麵平整度：平（píng）整的地麵有利於AGV小車的穩定行駛和負載運輸，而坑窪不平（píng）或坡度較大的地麵會增加AGV小車的（de）行駛（shǐ）阻（zǔ）力，降低其負（fù）載能力。
環（huán）境溫度和濕度：極端的溫度和濕度（dù）條件可（kě）能會影響（xiǎng）AGV小車（chē）的電池性能、電機效率和（hé）機械部（bù）件的性能，從而對負載能力產生間接影響。
