AGV小車紅外傳感器實現目標檢測與識別主要通過以下（xià）幾種（zhǒng）方式：
紅外光電導向（xiàng）裝置
原（yuán）理：AGV小車紅（hóng）外光電導向裝（zhuāng）置通過發射紅外光（guāng）線，利用地麵鋪設的導引反光帶反射光線，從而獲（huò）取AGV小車相對於導（dǎo）引路徑的位置信息。
實現方式：在AGV小車車體底部安裝紅外光電導向裝置和（hé）紅外標誌（zhì）檢測裝置，通過測量（liàng）AGV小車（chē）的位置誤差和偏轉角，實現沿著預定軌跡自動巡航。
基於目（mù）標檢測算法的係統
原理：采用YOLOv3和SSD等目標檢測算法，對采集到的圖像進行分析，識（shí）別出目標物體的位（wèi）置和（hé）類（lèi）別。
實現方式：在AGV小車上安裝圖像采集單元（如攝像頭），獲取周圍環境的圖像，然後通（tōng）過邊緣端（duān）設備中的圖像檢測單（dān）元和貨物（wù）識別單元進行目標檢測和（hé）分類（lèi），最後將結（jié）果傳輸到管（guǎn）理平台。
紅外測距傳（chuán）感器
原（yuán）理：利用紅外傳（chuán）感器發射紅外信號，測量信（xìn）號遇到目標物體後的反射時間或強度（dù）變化，從而計算（suàn）出與目標物體的距離。
實現（xiàn）方式：將紅外測距傳感器安裝在AGV小車車體上，當檢測到（dào）與障（zhàng）礙物的距離低（dī）於設定閾值時，AGV小車采取相應的避（bì）障措施，如減速、停止或（huò）改變方向（xiàng）。
紅外與其他（tā）傳感（gǎn）器融合
原理：將紅外傳感器與激光雷達、超聲波傳感器、視覺傳感器等其他傳感器的數據進行融合，提高目標（biāo）檢測與識別的（de）準確性和（hé）可靠性。
實現（xiàn）方式：通過傳感（gǎn）器融合（hé）算法，綜合處理不同傳（chuán）感器（qì）采集到的信息，彌（mí）補單一傳感器的不足，實現更全麵、精準的環（huán）境感知和目標識別。
