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AGV知識(shí)

AGV小車底盤的工作原理

作(zuò)者:聯集AGV 2024-11-27 619次(cì)

工作原理(lǐ)

AGV小車底盤的工作原理主要涉及導(dǎo)航、驅動和避障三個(gè)方麵:

  1. 導航:通過導航係統(如激光導航、磁導航或視覺導航(háng))確定自身位置,並規劃到達目標位置的路徑。

  2. 驅動:根據控製指令,驅(qū)動係統(電機、減速器和輪子)使AGV沿著(zhe)規劃的路徑移動。

  3. 避障:避障係統(傳感(gǎn)器和避障裝置)檢測周(zhōu)圍環境和障礙物,必要時調整路徑或停止移動,以避免(miǎn)碰撞。

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