技術（shù）參數
驅動係統
電機類型：直流無（wú）刷（shuā）電機，具有高效率、低（dī）維護成本、高控製精度、低噪音（yīn）、低熱量產生、良好的加速性能、寬廣的工作（zuò）範圍、小體積、輕重量和高功（gōng）率密度等優點。
驅動輪：根（gēn）據不（bú）同的底盤結構，可以是單舵輪、雙舵（duò）輪或麥克納姆輪等。
導航係統
導航（háng）方式：激（jī）光導航、磁導航、視覺導航等，用於實現自主導航和定位。
定位精度：通常在±10mm以內，具體（tǐ）精度取決於導航係統的類型（xíng）和環境條件。
避障係統
傳感器類型：激光雷達、聲（shēng）光告（gào）警、接觸式柔性防撞條、激光障礙物（wù）檢（jiǎn）測傳感器等（děng），用於檢測周圍環境和障礙物（wù），確（què）保運（yùn）行（háng）安全。
控製（zhì）係（xì）統
控製器：負責（zé）運動控製、導航和（hé）路（lù）徑規劃等功能。
算法：包括路徑規劃算法、避障算法等，確（què）保AGV高效、安全地運行。
