以下是確（què）保AGV小車在不同樓層間準確運輸貨（huò）物的方法：
技術與（yǔ）設（shè）備支持
先進的導航與定位係統：AGV小車采用激光SLAM、二維碼導航等高精度（dù）定（dìng）位技（jì）術，結合激光雷達、超聲波傳感器（qì）、3D相機等多傳感器融合，實時感知周圍環境，精準確定自身位置（zhì）和行駛方向，如（rú）聯核AGV無人叉車標配至少2個前置避障（zhàng）雷達（dá） 。
電梯梯（tī）控與門禁係統：AGV小車與電梯、門禁係統對接，通過專用接口實現信（xìn）號交互（hù），實時查詢電梯狀態、呼叫電梯、保持開門及關門等功能（néng），確保安全進出電梯和通過（guò）門禁，如多奧機（jī）器人/AGV小車/AMR電梯梯控功能可實現（xiàn）跨樓層（céng）自主移動 。
電子圍欄與專用（yòng）通道：設置電子圍欄或規劃專用通道，限製AGV小車（chē）行駛（shǐ）區域和路線，防止其偏離進入危險或（huò）擁堵區域，減少碰（pèng）撞風險 。
係統與管理優化
智能（néng）調度與路徑（jìng）規劃：AGV小車（chē）調度係統（tǒng）根據（jù）任（rèn）務優先級、車輛（liàng）狀態、路況等因（yīn）素，智能（néng）分配任務，優（yōu）化路徑規劃（huá），避免多台AGV小車在同（tóng）一時間、地點交匯碰撞，還可（kě）設置安全距離和優先級規則 。
實時監控與交通管理：調度係統實時（shí）監（jiān）控（kòng）AGV小車位置、狀態，發現異常及（jí）時幹預，同時具備交通管（guǎn）理功能，根據AGV小車物理尺寸、運行狀態和路徑（jìng）狀（zhuàng）況規劃避讓措施，避免死鎖 。
數據分析與優（yōu）化：收集AGV小車運行數據，分析碰撞風險點和效率瓶頸（jǐng），優化調度策略、路徑規劃和設備參數，提升整體運行安全性和效率 。
人員（yuán）與環境保障
人員培訓與安全意識：對相關操作人員進行專業培訓，使其熟悉AGV小車工作流程、安全注意事項和應急處理方法（fǎ），提高安（ān）全意識和操作技能，減少因人為失誤導致（zhì）的碰（pèng）撞 。
環境整理與標識設置：保持運輸（shū）環境整潔，清理無關物品，設置清晰的交通標識、指（zhǐ）示牌和地標，引導AGV小車正確行駛，避免碰撞 。
