選擇合適的AGV小車型號來滿足（zú）跨樓層運輸的需求，需要綜合考慮多個方麵的因素，以下是一些關鍵的選型要點：
負載能力
根據需要運輸的物料重量（liàng）和體（tǐ）積來選擇（zé）AGV小（xiǎo）車的負載能力。如果運輸的是較重（chóng）的貨物，如大型零部件或成（chéng）箱（xiāng）的產（chǎn）品，就需要選擇具（jù）有（yǒu）較大負載能力的AGV小車，如負載能力在1噸（dūn）以上的型號。對（duì）於較輕的物料，如電子元器件或小（xiǎo）型工具，可以（yǐ）選擇（zé）負載（zǎi）能（néng）力較小的AGV小車，如幾百公斤的型號。
導航方式
磁導航：成本較低，實現較為簡單，但靈活性差，AGV小車隻能（néng）沿（yán）著磁條（tiáo）行走，適用於路徑相對固（gù）定的場景。
二維碼導航（háng）：AGV小車定位精確，鋪設、改變路徑較容易，但路徑需要定（dìng）期維護，如果（guǒ）場地複雜，則需要頻繁（fán）更換二維碼。
反光板激光導航：定位精確（què），可在無光環境下運行，但激光反射器成本較高，反射片（piàn）與AGV小車激光傳感器之間不能有障礙物（wù），不（bú）適合（hé）空中（zhōng）有物流影響的場合。
激光導航：采用先進的激光場（chǎng）景導航，實時創建地圖並修正機器人的位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布（bù）設標誌物，真正實現對作業環境的零改造（zào），可直（zhí）接用在任何環境裏，靈活性和適應性強。
移栽方式
叉車式：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用於貨運（yùn）量大的碼頭、倉庫、工廠等環境的物料搬運及（jí）裝卸，提高倉儲搬運效率。
潛伏式：物料車可以像火車車廂一樣（yàng）進行替換，但需對現場料車進行改造，使潛伏式AGV小車可潛（qián）入到料車底部（bù）。
牽引式：無需對料車進行任何改動，隻需在AGV小車上增加牽引（yǐn）裝置即可，適合用掛鬥和拖車運送物料的場合，如化（huà）學品運送、廢（fèi）料收集等。
背負式：物料或物料箱可直接放在AGV小車上，將物料（liào）對多個站點進行輸送，適用於運輸頻繁、物料供應周期長的生產體係。
滾筒式：上下料站點隻需有接駁平（píng）台，即可實現（xiàn）自動上下料，應用於工廠車間的物品搬運，也可作為移動的裝配台、加工台（tái）使用，自動化周轉物料。
工作環境
考慮跨樓層運輸的工作環境，如是否有坡度、是否需要在狹窄的通（tōng）道中運行、是否有特殊的環境要求（如高（gāo）溫、低溫、潮（cháo）濕、潔淨等）。對於有坡度的樓層，需要選擇（zé）具有良好爬坡能力的AGV小（xiǎo）車；對於狹窄通道（dào），應選擇車身尺寸較小、轉彎半徑小（xiǎo）的AGV小車；對於特（tè）殊環境，需選擇具（jù）有相應（yīng）防護等（děng）級和適應能力（lì）的AGV小車，如（rú）防爆型、防塵型、防（fáng）水型等。
運行速度（dù）和效率
根據生產（chǎn）節拍和（hé）物流需求，選擇具有合適運行速度和工作效率的AGV小車。一般來說，運行速度越快，工作（zuò）效（xiào）率越高，但也要（yào）考慮到（dào）安全性（xìng）和（hé）穩定性。同時（shí），還需關注AGV小車的加速和（hé）減速性能，以及在不同負載下的運行速度（dù）變化（huà）。
定位精度
如果對物料的運（yùn）輸位置（zhì）有較高的精度要求，如（rú）在電子（zǐ）製造、精密（mì）機械加工等行業，需要選擇定位精度高的AGV小車，如定位精度（dù）在±1mm以內的型號。對於一些對精度要求不高的場合，如（rú）普通的倉庫搬運，定位精度在±10mm左右的AGV小車也能滿足（zú）需求。
與其他係統的（de）集成
AGV通常需要與企業的MES（製造執行係統）、WMS（倉庫管理係統）等（děng）信息化管理（lǐ）平台進行集成，以實現（xiàn）數據共（gòng）享和協同工作。在選擇AGV型號時，要考（kǎo）慮其是否具備良好的開放性和兼容性，能否與企業（yè）現有的係（xì）統（tǒng）進行無（wú）縫對接。
成本因素
AGV小車的成本包括設備（bèi）采購成本、係統集成與安（ān）裝成本、運維成本等。在（zài）滿足需求（qiú）的前提下，綜合考慮各方麵的成本，選擇（zé）性價比高的AGV小車型（xíng）號。同時，還要考慮設備的使用壽命和投資回報率。
供應商的實力和服務
選擇具有豐富經（jīng）驗、良好口碑和強大技術支持能力的供應商。供應商應能夠提供完善的售前谘（zī）詢、售中安裝調試和售後維修服務，確（què）保AGV小車係統的穩定運行。可（kě）以通過（guò）參觀供應商的生產基地、查看客戶案例和用戶評價等方式來評（píng）估供應商的實力和服務水平。
