AGV小（xiǎo）車在跨（kuà）樓層（céng）運輸過程（chéng）中常見的安全隱患主要包括以下幾個方麵：
設備（bèi）故（gù）障隱患
製動（dòng）裝（zhuāng）置失靈：AGV小車的製動裝置如果出現故障，如刹車片磨損、製動液泄漏等，可能導致AGV小車（chē）在運行過程中無（wú）法及時製動，從（cóng）而引發碰撞事故。
導航係統故障（zhàng）：AGV小車的導航係統是其運行的關鍵（jiàn），如果導航係統（tǒng）出現故障，如激光雷（léi）達故障、磁（cí）條損壞等，可能導致AGV小車偏離預定路徑（jìng），與其他物體發生（shēng）碰撞。
電氣係統故障：AGV小車的電（diàn）氣係統如果出現故（gù）障，如（rú）短（duǎn）路、漏（lòu）電等，可能導致（zhì）AGV起火、爆炸等嚴重事故。
運行環境隱患
地麵狀況（kuàng）不佳：AGV小車運行的地麵如果不平（píng）整（zhěng）、有裂縫或雜物堆積等，可能導（dǎo）致AGV小車行（háng）駛不穩定，甚至傾倒。
空間狹窄：跨樓層運輸過程中，AGV小（xiǎo）車（chē）可（kě）能需要在狹（xiá）窄的通道或空間內運行，如果空間不足，可能導（dǎo）致AGV小車（chē）與周圍物體發生碰撞。
光線不足：在一（yī）些倉庫或車間內，光線可（kě）能不足，這會影響AGV小車的視覺導航係統（tǒng）的性能，增加碰撞的風險。
人員操作隱患
人員誤操（cāo）作：操（cāo）作人員如果對AGV小車（chē）的操作流程不熟悉，或者在操作過程中注意力不集中，可能導致誤（wù）操作，如發（fā）送錯誤的指（zhǐ）令、未及時避讓等。
人員違（wéi）規進入：在AGV小車（chē）運行區域內，如果有人員（yuán）違規進入，可能會被AGV小車碰撞（zhuàng）或碾壓。
安全管理隱患
安全（quán）管理製度不完善：如果企業沒有建立完善的AGV小車安全管（guǎn）理製度，如安全培訓製（zhì）度、應急預案等，可能導（dǎo）致安全管理（lǐ）工作無法有效（xiào）開展。
安全責任不落實：如果安全責任沒有明確（què）落實到具體的人員，可能導致安全（quán）管理工作中出現推諉（wěi）扯皮的現象，影響安全管（guǎn）理（lǐ）的效果。
安全（quán）監督不到位：如果企業沒有（yǒu）對AGV小車的運行進行有效的安全監督（dū），如定期檢查、實時監控等，可能無法及時發現和處理安全隱患。
