AGV小車跨樓層（céng）運輸是指自動導引車（AGV小車（chē））在不同（tóng）樓層之間進行物料或貨物的（de）運輸（shū）。以下是AGV小車跨樓層運輸的相關介紹：
實現方式
與電梯（tī）對接（jiē）：在電（diàn）梯的控製箱內加裝無（wú）線對接係統，AGV小車與電梯通過無線信號交互實現對接。AGV小車運行至（zhì）電梯（tī）口，發送上/下樓（lóu）信號，電梯收（shōu）到信（xìn）號後判斷電梯內有無小（xiǎo）車，無小車則運行（háng）至指定樓層。電梯到達指定樓（lóu）層開門到位後，發送信號（hào）至AGV小車，AGV小車（chē）進（jìn）入電梯，到達梯內停止點後輸出到位信（xìn）號通知電梯關門，電梯關門到位後將AGV小車送至指定樓層，開（kāi）門後通知AGV小車（chē）放行。
與升（shēng）降機（jī）協作：通過WMS係統、AGV小車控製係統、SCADA係（xì）統、軌道PLC係統、多個升降機和多個AGV小車的協作來實現。WMS係統接收業務指令並協調（diào）其它係統運轉；AGV小車控製係統向AGV小車分派任務並控製調度；SCADA係統采集軌道PLC係統和升降（jiàng）機的運行數據並協調運行；軌道PLC係統控製緩衝軌道與（yǔ）AGV小車和升降機對接；升降機位於不同（tóng）樓層用於升（shēng）降並與AGV小車（chē）對接；AGV小車位於不同樓層（céng）接收任務並完成（chéng）與升降機的對接。
借助自動（dòng）扶梯或樓梯：AGV小車可通過設置（zhì）自動（dòng）扶（fú）梯或樓梯來實現樓層間的連接，不過這種（zhǒng）方式相對較（jiào）少見，且對AGV小車的設計和控製（zhì）要求較高（gāo），比如需（xū）要具備適應不同坡度和台階的能（néng）力（lì）等。
應用場景
物流倉（cāng）儲：在大（dà）型倉庫或物（wù）流中心（xīn），AGV小車可通過電梯梯控功能（néng）在（zài）不同樓層間自主移動，實現物料的快（kuài）速、準確運輸，提高物流效率，降低人力成本。還（hái）可結合智能倉儲管理係統，根據訂單需求，通過電（diàn）梯將貨（huò）物運送至指定樓層進行分揀和配（pèi）送。
醫療健康：在醫院環境中，AGV小車可將藥品、醫（yī）療器械等快速準確地運（yùn）送至各科室或病（bìng）房，減少醫護人員的工作負擔，提高醫療服務效率。在需要跨樓層轉運患者的情況下，醫療AGV小車還可協助醫護人員完（wán）成這一任務，確保患者安全、舒適地到達目的樓層。
酒（jiǔ）店（diàn）服務：酒店AGV小車可自主前往客房樓層，為客人提供送物、清潔等服務，提升客人的住宿體驗，同時減少酒店的人力成本。在客（kè）人入住或退房（fáng）時，AGV小車還可幫助搬運行李，通過電梯將行李運送（sòng）至客房或大堂。
辦公樓宇：AGV小車可承擔文件、資料等物品的（de）傳遞任務，在不同樓（lóu）層間（jiān）快（kuài）速移動（dòng），確保文件（jiàn）的及時送達。在會議前，AGV小車還可通過電（diàn）梯將會議所需物品運送至會議室，並（bìng）在會議結束後進行回收整理。
零售與商業（yè）：在大型購物中心或超市中，AGV小（xiǎo）車可將顧客（kè）購買的商品快速運送（sòng）至指定樓層或出口處，提高顧（gù）客的購物體驗。同時，AGV小車還可協助店員進行（háng）庫存盤點和管理，在不同倉庫（kù）或（huò）存儲（chǔ）區域間移動，實現庫存的快速、準確更新。
智能製造：在智能製造工（gōng）廠中，AGV小車通過電梯梯（tī）控功能可在不同樓層或生產區域間自主移動，實現生產物料的快速搬運和（hé）供應。當（dāng）生產設備需要跨樓層進行維護或檢修時，AGV小車可攜帶（dài）必要（yào）的工具和備件通過電梯（tī）到達指定樓層，提高（gāo）設備維護的（de）效率和安全性。
優勢
提高運輸（shū）效率：AGV小車可在樓層之間自由移動，快速運輸貨物，降低人（rén）力成（chéng）本（běn），使企業能更專注於核心業務（wù）。
提高貨物運輸安全性：AGV小車可（kě）運輸各（gè）種類（lèi）型貨物，且在不需要人員幹預的情況下實現運輸，降（jiàng）低了貨物運輸過程中的風險。
提高空間利用率：通過在不同樓層之間運輸貨物，AGV小車可充（chōng）分利用儲存空間，提高空（kōng）間利用率（lǜ），滿足企業儲存需（xū）求，降低（dī）額外儲存成本。
提升自（zì）動化水平（píng）：AGV小車（chē）跨樓層（céng）運輸技（jì）術可使AGV小車自行與電梯或電子門進行信號交互，自動完成樓層（céng）轉換和區域轉運動作，有效解（jiě）決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題，促進了工業（yè）自動化技術進步。
優化生產結構：AGV小車（chē）的應用可淘汰落後的生產工藝和裝備，優化（huà）生產結構，節約人力、物力、財力，創建人機友好、和諧宜人、科學文明的生產環境，為企業獲得良好（hǎo）的經濟效益和社會效益。
