如果AGV小車在斜坡上開始滑動，通常是有緊急停止功能可以激活（huó）的，以下是一（yī）些常見的（de）緊急停止（zhǐ）方式：
緊（jǐn）急停止按鈕
本地急停按（àn）鈕（niǔ）：AGV小車車體上一般安裝有緊急停止按鈕，按下後可以立即切（qiē）斷電源或觸發製動裝置，使AGV小車停止運行。
遠程急停按鈕：在（zài）一些應用場景中，還可以（yǐ）通過遠程控製裝置（如遙控器、控製台等）上的急停按鈕來實（shí）現緊急停止。
安全傳感器
激光掃描儀：AGV小車通常配（pèi）備激光掃描儀等安全傳感器，當檢測到前方有障礙物或人員時，會自動觸發緊急停止功能。
光電傳感器：光電（diàn）傳感器可以檢測AGV小車行駛路徑上的物體，一（yī）旦檢測到異常，也會發出信號使AGV小車停止。
控製係統
PLC控製：AGV小車的可編程邏輯控製器（PLC）可以實時監測車輛（liàng）的運行狀態，當檢測到車輛（liàng）在斜坡上出現滑動等異常情況時，PLC會發出指（zhǐ）令觸發緊急停止。
安全控製器（qì）：一些AGV小車係統還配備了專門的安全控製器，如Flexi Soft安全控製器，它可以實現安全停車、安全（quán）速度監控等功能，在（zài）出現故障或緊急情況時確保AGV小車停止運行。
機械製動裝（zhuāng）置
電磁（cí）製動器：AGV小車的驅動電機通常配備（bèi）電磁製動器，在緊急情況下，電磁製動器會立即製動，防止車（chē）輛（liàng）繼續滑動。
機（jī）械刹車係統：部（bù）分AGV小車還采（cǎi）用機械刹（shā）車係統，如液壓製動缸（gāng）等（děng），通過PLC控製實現緊急（jí）製動。
