AGV小車在斜坡上發（fā）生故障時，通常有以下應急（jí）裝置和措施來防止下滑：
機械製動（dòng）裝置
刹（shā）車係統：AGV小車一般配備有刹車裝置，當檢測到故障或接收到停止指令（lìng）時，刹車係統會立即啟動（dòng），防止車輛下滑。
防滑裝置：部分AGV小車在車輪處配備（bèi）防滑（huá）鏈或防滑（huá）墊，以增加摩擦力，防止在斜坡上打滑。
電（diàn）子控製係（xì）統
故障檢測與報警：AGV小車的電子控製係統能夠實時監測車輛的運行狀態，一旦發生故障，會立即發出警報，並將故障（zhàng）信息傳（chuán）輸到監控係統。
自動停車功能：在檢測（cè）到故障後，電（diàn）子控製係統會自動切（qiē）斷（duàn）動力源，使AGV小車停止運行，防止下滑。
安全輔助設備
安全光幕：安裝在（zài）AGV小車周圍的安全（quán）光幕可以檢測到物體的接近，當有物體靠近時，AGV小車會自動停（tíng）止，防止碰撞和（hé）下滑。
激光雷達：激光雷達（dá）可以實時感知周圍環境，為AGV小車提供導航和避障信息，避免碰撞和下（xià）滑（huá）事故。
應急處理措（cuò）施
手動製動裝置：在緊急情況（kuàng）下，操作人員可以通過手動製動裝置來控製（zhì）AGV小車的停止（zhǐ），防止下滑。
緊急停止按鈕：AGV小車上通常配備有緊急停止按鈕，按下按鈕（niǔ）後，車輛會（huì）立即（jí）停止運行。
這些應急裝置和措施的設計和應用，旨在確保AGV小車在斜坡上發生故障時能夠迅速、安全（quán）地停止，防止下滑和其他安全事故的發（fā）生。
