AGV小車在斜坡上運行時，可通過（guò）以下措施保證其安全性：
硬件設計與配置（zhì）
高摩擦輪胎：采用高摩擦橡膠輪胎，增加（jiā）地麵抓地力，防止（zhǐ）在斜坡上打滑。
強勁動力係統：配（pèi）備更大扭矩的驅動電機或采用雙電機驅動模式，確保在斜坡上有足夠動（dòng）力。
智能刹（shā）車係統：使用電子製動係統（EBS）與電磁（cí）刹車組合，或引入坡道保持係統（HHC），確保下坡時勻速行駛，防止失（shī）控。
低重心設（shè）計：優化車（chē）輛重心分布，采用低重心設（shè）計，調整電池、驅動係統和貨物托盤位置，確保穩定性（xìng）。
智能（néng）坡（pō）度檢測係（xì）統：配備坡度傳感器和陀螺儀，實時檢測坡道角度，自動調整驅動（dòng）策略。
安全防護與控製係統
機（jī）械製動係統：安裝（zhuāng）機械製動（dòng）係統，確保AGV小車及其負（fù）載在（zài）製造商規定（dìng）的坡度（dù）上不溜車。
穩（wěn）定性（xìng）設計：負載搬（bān）運裝置應確保（bǎo）在任何操作模式下，負載不移動；控製係統安（ān）全相關部分需符合相應標準。
人員檢測裝置：安裝人員檢測裝置，確保在接觸前能使（shǐ）AGV製動，覆蓋行駛方向的整個寬度。
緊急停止功（gōng）能：配備易於觸及（jí）的（de）急停按鈕，可實現本（běn）地和遠程緊急停止。
運行環境與操作管理
環境要求：確保運行環境溫度（dù）、濕度適宜（yí），地（dì）麵平整、光滑（huá）且有足夠承重能力。
操作培訓與管（guǎn）理：對操作（zuò）人員進行專業（yè）培訓，製定嚴格的操作規（guī）程和安全管理製（zhì）度。
定期維護與檢查（chá）：實施定期預防性維護，檢查關鍵部件，確保設備（bèi）處於最佳狀態。
