AGV小車(chē)載重測試的誤差(chà)範圍通(tōng)常在±5%到±10%之間。以下是(shì)一些相關的參考信息:
不(bú)同導(dǎo)航方(fāng)式的AGV小車定位精度
激光導航:AGV小車定位精(jīng)確,地麵無需其他定位設施,行駛路(lù)徑可(kě)靈活多變,能夠(gòu)適合多種(zhǒng)現(xiàn)場環境,是目前國外許(xǔ)多AGV小車生產廠(chǎng)家優先采用的先進導航方式。其定位精度(dù)一般可控製在±10mm以內。
視覺導航:從原理上講,視覺捕獲二維圖像信息,圖像中不僅包含輪廓信息,還包含顏色信息。通過豐富的視覺信息,未來機器(qì)人的AGV小車產品及(jí)改裝方案可(kě)以實現高效、高精度(位置誤差<1cm)、高穩定性的(de)自主導(dǎo)航。
慣性導航:技術先進,定位準確性高,靈活性強,便於組合和兼容,適用領域廣,已被國外的許多AGV小車生產(chǎn)廠家采用。其導引的精度和可靠性與陀螺儀(yí)的製造精度(dù)及使用(yòng)壽命密切(qiē)相關,製造成本較高。
相關測(cè)試標準中的要求
《AGV小(xiǎo)車性能測試方法》:該標準規定了AGV小車的性能測試方法,包括(kuò)運動性能測試、安全性能測試、負載裝置性(xìng)能測試等。在負載裝置性能測試(shì)中,要求測試AGV小車在不(bú)同負載下的運(yùn)行情況,包括負載交換測(cè)試、聯鎖裝置性能測(cè)試等。雖然標準中沒有明(míng)確給出誤差範圍,但在實際測試中,一般(bān)要(yào)求測試(shì)結果的誤差在±5%到±10%之間。
《工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第4部分:無(wú)人駕駛工業車輛及其係統》:該標準規定了無人駕駛工業車輛及其(qí)係統(tǒng)的安全要求和驗證方法。在安全性(xìng)能(néng)測試中,要求測試AGV小車在接觸障礙物、緊急停止、報警裝置等方(fāng)麵的性能。對於這些(xiē)測試項目,一般要求測(cè)試結果的誤差在±5%到±10%之間(jiān)。
實際應用中的情況
在實際應用中,AGV小車載重測試的誤差範圍可能會受到多種因素的影響,如(rú)測試環境(jìng)、測試設備、測試方(fāng)法、AGV小車的自身性能等。因此,在進行AGV小車載重測試時,需要根據具體情況,選擇合適的測試方法和設備,確保測試(shì)結果(guǒ)的準確性(xìng)和可靠性。