如果（guǒ）AGV小車紅（hóng）外傳感器的檢測範（fàn）圍和角度無法通過軟件調整，可以考慮以（yǐ）下方法：
硬件調整
更換傳感器：選擇具有可調節檢測（cè）範（fàn）圍和（hé）角度的紅外傳（chuán）感（gǎn）器進行更換。例如，一些紅外傳感器配備了可調節的鏡頭（tóu）或反射鏡，可以通過手動調整來改（gǎi）變檢測範圍和角度。
添加光學元（yuán）件（jiàn）：在傳感器的光學路徑上添加光學元件，如透鏡或反（fǎn）射鏡，以改變（biàn）傳感器的（de）檢測範圍和角度。這些光學元件（jiàn）可以根據需要進行定製和調（diào）整。
機械調整
調（diào）整（zhěng）傳感器位置和方向：通過調整傳感器的安裝位置和方向，可以改變其檢測（cè）範圍（wéi）和角度。例如，將傳感器安裝在可調（diào）節的（de）支架上（shàng），或（huò）者調整傳感器的安裝角度。
使用機械裝置：設計和安裝機械裝置，如旋轉平台或可（kě）調節的傳感器支（zhī）架，以實現對傳感器檢測範圍和角度的調整（zhěng）。
其他方（fāng）法
傳感器融合：結合使（shǐ）用其他類（lèi）型的傳感器，如（rú）激光傳感器或視覺傳感器，以彌補紅外傳感器在檢測範圍和角度（dù）上的不足（zú）。通過（guò）傳感器融合技術，可以獲得更全（quán）麵和準確的（de）環（huán）境信息。
環境優化：對AGV小車的工作環境（jìng）進行優（yōu）化（huà），例如調整工作區域的布局和照明條（tiáo）件，以提高紅外傳感器的檢測效果。
