在AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）中，紅外傳感器的信（xìn）號處理（lǐ）算法常見的應用場景包括：
導航與定位
激光紅外導航（háng）：通過在AGV小車上裝備（bèi）可發射（shè）和接收激光紅外線的掃描器，以及在導向區域的四周安裝足（zú）夠數量的（de）激光反射板，利用激光掃描器發射激光束並采集反射板反射的激光束，再通過三角幾何運算確定AGV小車當（dāng）前的位置和航向來實現導引。這種導航方式定位（wèi）精確（què），行駛路徑可靈活多變，能夠適合多（duō）種現場環境。
紅（hóng）外傳感器輔助定位（wèi）：AGV小車底部的紅外（wài）傳感器可幫助AGV小車沿著配有RFID標簽（qiān）的軌道行進，通過檢測軌道上的（de）紅外標記或信號，為AGV小車提供輔助的定位信息，確保AGV小車在（zài）規定的路徑上行駛，提高導航的準確性和穩定性。
避障與安全防護
障礙物檢測：AGV小車（chē）紅外傳感器通過發射（shè）紅（hóng）外光並接收反（fǎn）射信號來檢測障（zhàng）礙物，通常用於檢測（cè）AGV小車前方的障礙物，作為輔助安全（quán）措施。在AGV小車行駛過程中，紅外傳感器實時監（jiān）測前方區域，一旦（dàn）檢測到障礙物，會立即將信號傳輸給AGV小車的控製係統（tǒng），控製（zhì）係統根據信號判斷障（zhàng）礙物的位置和距離，並采取相應的避障措施，如（rú）減速、停止或改變行駛方向，以避免碰撞事故的發生。
安全光幕：安全光幕是一種通過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急停止（zhǐ）。這種（zhǒng）技術常用於需要高安全（quán）性的區域，如生產線和裝配區域，為人員和設備提供安全保護。
物料（liào）識別與分揀
物料檢測與分類：在（zài）一些（xiē）工（gōng）業自（zì）動化生產線上，AGV小車需要對不（bú）同（tóng）種類的物料進行（háng）識別和分揀。紅外傳感器可以（yǐ）通過（guò）檢測物（wù）料的紅外特征，如紅外吸收、反射特性等，對物（wù）料進（jìn）行分類和識別。例如，在電子元器件生產中，不同型號的電子元器件可能具有不同的紅外特征，AGV小車紅外傳感（gǎn）器可以根據這些特征準（zhǔn）確地識別出不同（tóng）的元（yuán）器件，並將其（qí）分揀到相（xiàng）應的位置。
物料搬運與對接：AGV小（xiǎo）車在搬運物料時，需要與物料存儲（chǔ）設備或加工設備進行對接。紅外傳感器可以用於檢測物料的位置（zhì）和姿（zī）態，以及對接設備的接口（kǒu）位置，為AGV小（xiǎo）車的精確對接提供信號支持，確保物料能（néng）夠準確無誤地被搬（bān）運和放置到指定位置（zhì）。
環境（jìng）監測與控製
溫度監測：在一些（xiē）工業生產過程（chéng）中，環境溫度對生產質（zhì）量和（hé）設備運行有重要影響。AGV小車紅外傳感器可以通過檢測物體的紅外輻射強度來測量物體的表麵溫度，從而實現對生產環境溫（wēn）度的監測。例如，在鋼鐵生產中，AGV小車可以在運（yùn）輸（shū）過程中實時監測（cè）鋼坯的溫度，為生產過（guò）程控製提供依據。
火災預（yù）警：AGV小車紅外（wài）傳感（gǎn）器能夠檢測到物體表麵溫度的異常升高（gāo），當檢測到溫度超過設定的閾值（zhí）時，係統會發出火災預警信號，及時通知相關人員采（cǎi）取措施，防止火災事故的發生。
