紅外傳感器在AGV小車導航（háng）中主要（yào）起到以下作用：
環境感知
檢測障（zhàng）礙物：AGV小車在運行過程中，紅外傳感器可以實時檢測周圍環境中的障礙物，如牆壁、其他設備（bèi）、人員等。當檢測到障（zhàng）礙物時，AGV小車可以（yǐ）及時采取（qǔ）製動或避（bì）讓措施，避免碰撞事故的發生。
識別地標：在一些應用場（chǎng）景中，紅外傳感器可以通過檢測特定的紅（hóng）外地標來確定AGV小車的位（wèi）置和行駛方向。例如，在倉庫中，可以在特定的位置設置紅外地標，AGV小車（chē）通過檢測這些地（dì）標來實現精準的定（dìng）位和（hé）導航（háng）。
導航輔助
輔助視覺（jiào）導航：在視覺（jiào）導航係統中（zhōng），紅外傳感器可以與攝像頭等視（shì）覺設備配（pèi）合使用，提供（gòng）額外的環境信息。例（lì）如，在低光照條件下，紅外傳感（gǎn）器可以檢測到物體的紅外輻射（shè），為（wéi）視覺係統提供補充信息，提高導航（háng）的（de）準確（què）性和可靠性。
構（gòu）建（jiàn）地圖：AGV小車在（zài）運行過程中，紅外傳感器可以不斷地檢測周圍環境，獲取環境的輪廓和特征信息。這些信息可以（yǐ）用於構建地圖，為AGV小車的路（lù）徑規劃和導（dǎo）航提供基（jī）礎。
安全（quán）保障
人員檢（jiǎn）測（cè）：紅外傳感器可以檢（jiǎn）測到人員的存在，當人員進入AGV小車的行駛區域時，AGV小車可以及時減（jiǎn）速或停止，避免碰（pèng）撞人員。
安（ān）全區域檢測：在一些應用場景中，需（xū）要設（shè）置安全區域，紅外傳感（gǎn）器可以檢測AGV小車是否進入或離開安全（quán）區域，當AGV小車（chē）進入或（huò）離開安全區域時，可以觸發相應的安全措施，如報警、停止運行等。
