AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））行駛路線出現偏差的原因主要有（yǒu）以下幾方麵：
環（huán）境因素
反射麵（miàn）不穩定：激光導引AGV小車依靠激光傳感器掃描周圍固定物體來（lái）判斷位置，若工廠環境複雜，牆壁、機器表麵（miàn）等反（fǎn）射特性不穩定，如設備調整或新安裝的設備表麵光滑（huá），導致激（jī）光無法正確反射或反（fǎn）射過於分散，就（jiù）會使AGV小車誤判自己的位置。
強光、磁（cí）場幹（gàn）擾：外部環境中的強光、磁場等會幹擾AGV小車的導航係統。例如陽光直射可能導致攝像頭圖像（xiàng）過曝，影響視覺導航；磁場幹擾可能影響磁導航AGV小車對磁場信號的讀取（qǔ），進而導致行駛偏差。
地麵標記丟失（shī）或損壞：AGV小車在導航過程中依賴地麵上的磁條、二（èr）維碼或其他（tā）標記。如果這些標（biāo）記磨損、移位或被遮擋，AGV小車就無法正確讀取導航（háng）信息，從而（ér）出現行駛路線偏差。
設備因素
傳感器故障：AGV小車依靠激光雷達、攝像頭等（děng）各種傳感器進行導航（háng），若（ruò）這些傳感器損壞、鏡頭被遮擋或其輸出數據異常，就（jiù）會導致（zhì）導航偏差。例如激光雷達可能因鏡頭被灰塵覆蓋、工廠內部溫度變化劇烈等（děng）因素，使測量誤差（chà）增加；攝像頭可能因汙垢或故障無法正確識別環境特征。
電池（chí）電量不足：當電池電量過低時，可（kě）能（néng）會影響AGV小車的動（dòng）力輸出和控（kòng）製係統的正常運（yùn）行（háng），導致行駛速度不穩定或（huò）出現偏差。
機械部（bù）件磨損：AGV小車的輪子（zǐ）、鏈條（tiáo）、皮帶等機械部件在長時間（jiān）使（shǐ）用後會出現磨損，影響其運動精度和穩（wěn）定性，進而導（dǎo）致行（háng）駛路線出現偏差。
軟件與算法因素
地圖數據錯誤：AGV小車依賴預先存儲的環（huán）境地（dì）圖進行路徑規劃和導航，如果地圖與實際環境不符，如環境變化（新增設備（bèi）或重新布局（jú））未（wèi）能及（jí）時（shí）更新到地圖中，就會導致路徑規劃錯誤，使AGV小車按（àn）照錯誤的路線行駛。
軟件故障：路（lù）徑規劃軟件算法出現錯誤或係統軟件崩潰會導致路徑規劃失敗，引起AGV小車行駛路線偏差。例如算法中的邏輯錯誤或BUG，係（xì）統運行時內存不足或程序衝突等都可能導致軟件崩潰。
導航算法（fǎ）不（bú）完善：AGV小車的定（dìng）位依賴於（yú）算法對傳感器數據的處理，若導航算（suàn）法不夠先進，對（duì）環境幹擾和數據（jù）誤差的處理能力（lì）不足，也會導致行駛路線出現偏（piān）差。
其他（tā）因素
外（wài）部障礙物：臨時性障礙物（如掉落（luò）的（de）物（wù）品或臨時放置的設備）會阻擋AGV小車前進路徑，導（dǎo）致其無法按計劃行駛，從而出現路線偏差。
人為（wéi）因素：在AGV小車的操作、維護和管理過程中，由於人員的誤操作、未按照規定流程（chéng）進行操作或對設備不熟悉等（děng）原因，也可能導致AGV小車行駛路（lù）線出現偏差。
