判斷AGV小車紅外傳感器是否需要（yào）更換，可以（yǐ）從以下幾個方麵入手：
性能（néng）指標判斷
測量精（jīng）度下降：將AGV小車置於（yú）已知距離的標準障礙物前，對比紅外傳感器的測量值與實際（jì）距離，若誤差超出規定範圍，如原本精度在（zài）±5cm以內，現在誤差達到±10cm甚至更大，且多次（cì）測量均如此，可能是傳感器性能下降，需考慮更換。
響（xiǎng）應速度（dù）變慢：觀察AGV小車在遇到障礙物時的反應時間，若明顯感覺從傳感器檢測到障（zhàng）礙物到AGV小車做出（chū）製動或避讓動作的（de）時間變長，可能是紅外傳（chuán）感器響應速度降低，影響AGV小車的安全性和工作（zuò）效（xiào）率，此（cǐ）時（shí）需檢查傳感器是否需要更換。
工作狀態判斷
檢測結果不穩（wěn）定：AGV小（xiǎo）車在正常行駛過程（chéng）中，紅外傳感器的檢測（cè）結果出現頻繁波動，如一會兒檢測到前方（fāng）有障礙（ài）物，一會兒又顯示無障礙，或者對同一障礙物的檢測距離不斷變化，可能是傳感器內部元件損壞或老化，導致工作不穩定，需要更換。
無法正常檢（jiǎn）測：當AGV小車靠近障礙物時，紅外傳感（gǎn）器沒有任何反應，或者始終顯示錯（cuò）誤的檢測結果（guǒ），如（rú）將障礙物誤判為無物，或者將無（wú）物區域誤判為有障礙（ài）物，經檢（jiǎn）查排除其他幹擾因素後，仍無法正常工作，說明傳感器可能已經（jīng）失效，需要（yào）更（gèng）換。
外觀及物理損（sǔn）壞判斷
鏡頭損壞：檢查紅外傳感器的鏡頭是否有（yǒu）劃痕、裂紋、汙漬等，若鏡頭表（biǎo）麵受損，會影響紅外光的發射和接收，導（dǎo）致檢測精度下降或無法檢測，此時需更換鏡頭或整個傳感器。
外殼損壞：傳感器的外殼若出現變形（xíng）、破（pò）損等情況，可能會影響內部元件的正（zhèng）常工作（zuò），或者導致傳感器的密封（fēng）性變差（chà），容易受到外界環境的幹擾，也需（xū）要考慮更換。
環境適應性判斷（duàn）
受環境（jìng）幹擾嚴重：在實際工作環境中，若（ruò）存在強光、煙霧、灰塵等（děng）幹（gàn）擾因素，紅外傳感（gǎn）器的檢測性能受到嚴（yán）重影響，出現大量誤判或漏判的情（qíng）況，且無法通過調整傳感器參數或（huò）采（cǎi）取其他抗幹擾措施改善，可能需要更換具有更強抗幹（gàn）擾能力的傳（chuán）感（gǎn）器。
工作溫度超出範圍：當AGV小車在（zài）高溫或低溫環境下工作時，若紅（hóng）外傳感（gǎn）器的工作溫度超出其規定的工作溫度範圍，且出現檢測異常（cháng）的情（qíng）況，經檢查確認是溫度因素導致，而傳感器本身又不具備良好的溫（wēn）度適應性，可能（néng）需要更換適合該工作溫度環境的傳感器。
