AGV小（xiǎo）車紅外傳（chuán）感器實現貨物自動分揀主要通過以下幾種方式：
貨物識別與定（dìng）位
條形碼（mǎ）掃描：在貨物（wù）上貼上條形碼標簽，AGV小車紅外傳感（gǎn）器可以通過掃描條形碼（mǎ）獲取貨物（wù）的相關信（xìn）息，如貨物編號、目的地等，從而確定（dìng）貨物的分揀（jiǎn）位置。
二維碼識別：與條形碼類似，二維碼也可以存儲大量的貨物信息，AGV小車紅外傳感器通過識別二維碼來獲取貨物的詳細信息，實現貨物的精準分揀。
貨物（wù）輪廓檢測：利用紅外傳感器（qì）對貨物的輪廓進行掃描，獲取貨物的形狀、尺寸等信息（xī），與預設的貨物模板進行匹配，從（cóng）而確定貨（huò）物的種類和分揀位置。
分（fèn）揀操（cāo）作執行
機械臂抓取：AGV小車上配備機械臂，紅外傳感器將貨物的（de）位置信息傳（chuán）輸給控製係統，控製係統指揮機械臂準確地抓取貨（huò）物，並將其放置到指定的分揀區域。
吸盤吸取（qǔ）：對於一些表麵平整、重量較輕（qīng）的貨物，AGV小車可以（yǐ）配備（bèi）吸盤裝置，紅外傳感器確（què）定貨物位（wèi）置後，控製（zhì）係統控製吸盤吸取貨物，完成分揀（jiǎn）動作。
推板推送：在AGV小車上設置推板機（jī）構，紅外傳感器檢測到貨物後，推板在控製係統的指令下將貨物推送到相應的分（fèn）揀滑槽或貨架上。
分揀（jiǎn）係統控製與管理
中央控製係統：整（zhěng）個分揀係統由中央控製係統統一管理，紅外傳感器將獲取（qǔ）的（de）貨物信息傳輸給中央控製係統（tǒng），中央控製係統根據預設的分揀規則（zé）和（hé）算法，對AGV小車的運行路徑、分揀動作等進行規劃和指揮。
路徑規劃與優化：中央控製係統根據倉庫的布局、貨物的分布以（yǐ）及AGV小車的實（shí）時位置等信息，為AGV小車規劃最優的行（háng）駛路徑（jìng），確保AGV小車能夠高效地完成分揀任務（wù）。
任務分配與調度：中央控製係統根據貨物的分揀需求和AGV小車的工作狀態，合理地分配分揀任（rèn）務給各個（gè）AGV小車，避（bì）免出現（xiàn）任務衝突和資（zī）源浪費（fèi）的情況。
