AGV小車超聲波避障是指自動導引運輸車（AGV小車）利用超聲（shēng）波傳感器來（lái）檢測和避開障礙物（wù）的技（jì）術（shù）。以下是其相關介紹：
原理
超聲波傳感器通過發射超（chāo）聲波脈衝，並接（jiē）收反射回來的聲波來（lái）檢測障（zhàng）礙物。傳感器計算（suàn）聲波從發射到（dào）接（jiē）收的時間差，再根據聲速計算出與障（zhàng）礙物的距離。
應（yīng）用
物流倉儲：在電商（shāng）物流倉（cāng）等場所，AGV機器（qì）人借助超聲波（bō）避障技術，在二維碼引導下行駛，同時依靠傳感（gǎn）器（qì）自動避障，實現高效的（de）貨物搬運和分揀，如京東物流倉內的AGV機器（qì）人將揀貨效率提高了5倍。
製造業（yè）：在複雜的工廠環境中，AGV小車利用超聲波避障係統，保障運行安全，實現物料的自動運輸和生產流程的（de）銜接，提高生產效率。
智能（néng）巡檢：AGV小車可在室內外環境中進行智能巡檢，通過超聲波避障（zhàng）技術避開巡檢路線上的（de）障礙物，確（què）保巡檢工（gōng）作的順利進行。
優勢
成本低：超聲波傳感（gǎn）器價格相對（duì）較低，使（shǐ）得AGV小（xiǎo）車的整體（tǐ）成本較為可控，適合大規模應（yīng）用。
技術成熟：超聲波避（bì）障技術發展成熟，具有較高的可靠（kào）性和穩定性，能夠在各種複雜環（huán）境中穩定工作。
環境適（shì）應性強：超聲波傳（chuán）感器不受顏色、光線（xiàn）強度等因素的（de）幹擾，對物體的（de）距離能夠實現（xiàn）精（jīng）準檢測，並（bìng）且在各種環境下（xià），檢測的結果都穩定可靠。
局限性（xìng）
探測距離有限：普通超聲波傳感器的有效探測距離一般在5到10米之間，對於遠距離的障礙物檢測能力有限。
存在盲區：超（chāo）聲波傳（chuán）感器有一個最小探測盲區，一（yī）般在幾十毫米，在盲區內無法檢測到障礙物。
受環境因（yīn）素影響：超聲波在空氣中的傳播速度受溫度、濕度（dù）等環境因素的影響，在比較精確的測量中（zhōng），需要考慮這些因素的變化。
