AGV小車超聲波避障的優缺點如下：
優點
技術成熟成本低：超聲波避障技術發展較為成熟，在AGV小車領域應用廣泛（fàn），且超（chāo）聲（shēng）波傳感器成本相對較低，能有效降低AGV小車的整體成本，適合大規模應用.
抗幹擾能力強：超（chāo）聲波傳（chuán）感（gǎn）器對（duì）光、塵、煙、霧、汽、棉等阻礙因素不敏感（gǎn），可在惡劣環境下工作（zuò），如在有灰（huī）塵、煙霧的倉庫環境中，仍能準確檢測障礙物.
適用範圍廣：可用於檢測多種物體，包括固體、液體等，能適應不同的工作場景和物（wù）料類（lèi）型，如在食品、醫藥等行業的物料搬運中（zhōng）都能發揮（huī）作用.
精度較高：能夠精（jīng）確地測量物體與傳感器之間的距（jù）離，通常精確到幾毫米的範圍，可滿足AGV小車在一些對距離精度要求較高的應用場景，如自動停車、精準停靠等.
測量（liàng）範圍靈活：傳感器可以探測到的物體距離通常在幾厘米到幾米之間，可根據具體（tǐ）的AGV小車工作環境和需求，選擇合適測量範圍的超聲波傳感器，實現對不同距離障礙物的檢測.
安裝方便：超聲波傳（chuán）感器體積小、重量輕，安裝方式靈活，便於在AGV小車車體上進行安（ān）裝和布局，且對AGV小車的整體結構和外（wài）觀設計（jì）影響較小.
缺點
受環境因素影響大：聲音（yīn）的傳播速（sù）度會（huì）受（shòu）到（dào）溫度、濕度和空氣密度等因素的影響，導致測量結果出現偏差（chà），在一些（xiē）極端溫度或高濕度環境中，其性能可能會受到限製.
對物體形狀（zhuàng）和材質有要求（qiú）：超聲波在傳播過程中遇到不規則形狀或（huò）吸聲材料製成的物體時，會發生反射、折射和散射等現象，影（yǐng）響測量結果，可能導致無法準確（què）檢測到障礙物（wù）.
存在反射和噪音問題：超聲波傳感器對物（wù）體的角度要求比較高，若物體處在不合適的角度（dù），可能無法正確檢測到物體，會存在鏡麵反射（shè）、多三角誤差、次反射等（děng）；同時，其他機器發出的（de）相同頻率噪（zào）音也可能導致傳感器接收到錯誤的信（xìn）號.
多個傳感器間存在（zài）幹擾：當使用多個超聲波傳感器時，發射（shè）和接收的信號可能相互交叉幹擾，影響檢測結果，需要采取相應的抗幹擾（rǎo）措施，如采用傳感器交替工作方式等.
無法檢測透明障礙物：對（duì）於玻璃等（děng）透明障礙物，超聲波會直接穿（chuān）透，無法檢測到其存在，可能導致AGV小車碰撞到透明障礙物，存在（zài）安全（quán）隱患.
