舵輪驅動原理
舵輪（Steering Wheel）是一種用於控製車輛或船隻方向的裝（zhuāng）置，其驅動原理主要（yào）涉及機械傳動和液壓助力係統。以下是舵輪驅動的基本（běn）原理：
機械（xiè）傳動：舵（duò）輪通過轉向軸（Steering Shaft）與轉向器（Steering Gear）相連。當駕駛員轉動舵輪時，轉向軸將轉（zhuǎn）動傳遞給轉向器。轉向器通常采用齒輪齒條機構（Rack and Pinion）或循環球機構（Recirculating Ball），將轉動轉化為直線運動（dòng），從而推動或拉動轉（zhuǎn）向橫拉杆（Tie Rod），使車輪轉向。
液壓助力係統：為了減（jiǎn）輕（qīng）駕駛員轉動舵輪的（de）力量，大多數現代車（chē）輛都配備了（le）液壓助力（lì）轉向係統（tǒng）（Power Steering System）。該係統由液（yè）壓泵（Power Steering Pump）、液壓缸（Power Steering Cylinder）和控製（zhì）閥（Control Valve）組成。液壓泵由發動機驅動，產生（shēng）高（gāo）壓油液，通過控製閥（fá）分配到液壓缸的兩側。當駕駛員轉動（dòng）舵輪時，控製閥會（huì）調節油液的流向和壓力，使液壓（yā）缸產生相應的推力或拉力，輔助駕駛員轉（zhuǎn）動車輪。
電子助力係（xì）統：隨著技術的發展，越來越多的車輛采用了電子助力轉向係統（tǒng）（Electric Power Steering, EPS）。該係統使用電動機代替液壓泵提供助力。電動機（jī）的工作由電（diàn）子控製單元（Electronic Control Unit, ECU）根據舵輪的轉動角度、車速和其他傳感器的信號進行控（kòng）製。電子助力係統具有更高的能效和可調節性，能夠根據不同的駕駛條件提供合適的助（zhù）力。
反饋機製：舵輪係統（tǒng）通常還包括反饋機製，如轉向角傳感器（Steering Angle Sensor）和扭矩傳感器（Torque Sensor）。這（zhè）些傳感器將舵輪的轉動（dòng）角度和駕駛員施加（jiā）的扭矩信息反饋給車輛的控製係統，以便實現精確的轉向控製和駕駛輔助功能。
四（sì）輪（lún）轉向（xiàng）係統：一些高級車輛還配備（bèi）了四輪轉向係統（Four-Wheel Steering, 4WS），該係統允許後輪也能進行一定角度的轉（zhuǎn）向。四輪轉向係統（tǒng）可以提高（gāo）車輛（liàng）的（de）操控性和穩定性，特別是在高速行駛和緊急避（bì）讓（ràng）時效果顯著。
線控轉向係（xì）統（tǒng）：最新的研究和發展方向是（shì）線控轉向係統（Steer-by-Wire），該係統完全取消了傳統的機械連（lián）接，通過電子信號控製轉（zhuǎn）向（xiàng）。線控轉向係統具有更高的設計靈活性和安全性，是未（wèi）來自動駕駛技術的重要組成部分。
以上是舵輪驅動的基本原理，不同類型的車輛和船隻可（kě）能會有所不同，但總體上都是圍（wéi）繞著如（rú）何將駕駛員的轉向意圖轉化為車輛或船隻（zhī）的實際（jì）轉向動作。
