以下是AGV輪式設計在醫療行(háng)業的一些具體應用案例:
醫(yī)院內部物流配送
藥品和醫療物資配送:AGV小車能夠準確地將藥品、醫療物(wù)資和器械(xiè)從倉庫或藥房運送到各(gè)個科室或病(bìng)房,減少人工搬(bān)運的等待時間和錯誤率,確保醫療(liáo)物(wù)資的安全性和可(kě)追溯性。例如,上海同濟大學附屬同濟醫院和浙江大學附屬第一(yī)醫院之江院區分別部署了自主移動機(jī)器人(AMR),應用於醫院的住院(yuàn)部、手術室、檢驗科(kē)及藥房,配合醫院現(xiàn)有的氣動物流係統和箱式物流係統,協助運輸藥品、檢驗樣本、物料、無菌手術耗(hào)材等醫用物資。
患者轉運:在大型醫院中,AGV小車可用於患者的轉運工作,能夠安全、平穩地轉運患者,減(jiǎn)輕醫護(hù)人員(yuán)的工作負擔,同時(shí)提高轉運的效率和安全性(xìng)。
醫療廢棄物處理:AGV機器人能夠自動(dòng)收集和處理醫療(liáo)廢棄物,包括醫療垃圾、用過的針頭和器械等,將廢(fèi)棄物從(cóng)各個科室收集起來,運送到(dào)指定的處理區域,減少人(rén)工(gōng)幹預和交叉感染的風險。
製藥(yào)行業生(shēng)產環節
物料輸送:在製藥行業的生產過程中,AGV小車可用於物料的輸送(sòng),如在提取車(chē)間(jiān)、製劑車間、分裝車間(jiān)等之間運輸物料,降低運輸過程中微粒和微生物的(de)汙染,提高生產效率。例如(rú),振德醫療項目采用定製化AGV 48台,包括激光導引長叉式AGV小車、激光導引叉式AGV小車、激(jī)光導引(yǐn)堆高式AGV小車(chē)、二維碼(mǎ)潛伏式AGV小車四種車型(xíng),實現在(zài)同一車(chē)間混合運(yùn)行,協同工作,主要(yào)負責運輸原料坯布卷、半成品(pǐn)蛋糕(gāo)卷(juàn)摞、成品(pǐn)托、許正原料拖、揀選托、半成品蛋糕卷摞、許正裁片箱(xiāng),實現(xiàn)了成品無人化(huà)精準搬運、高層貨架的上下料自動搬運以及半成品到使用車間的自動配送。
生產環境特殊要求的滿足:由於(yú)藥品屬於特殊商品,各個環節包括無菌、潔淨度、人(rén)員、設(shè)備等方麵都需要進行嚴格(gé)把關(guān),專門的AGV機(jī)器人(rén)可以滿足醫藥行業對特定生產環境的特殊要求,保證其在車間內實(shí)現對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備等安全可(kě)靠的運輸,減少運輸過程中受微粒和微生物(wù)帶來的影響,大大消除汙染的風險。
醫(yī)藥流通行業
倉儲物流自動化:在藥品倉儲環節,藥品(pǐn)倉庫需滿足(zú)GMP等認證要求,AGV機器人(rén)可以分擔這方麵的工作,實現藥品的自動化存儲和揀選。例如,有企(qǐ)業針對藥企倉庫的具體場景升(shēng)級了機器人管係統,其“貨到人”智能揀選係統可支持藥品的批次管理,實現每一盒藥品的一票追溯製,從生產、倉儲及配送(sòng)均可全(quán)程追(zhuī)溯。
月台集貨和運輸調度:潛伏頂升AGV在九州通醫藥、國藥物流等企業打造(zào)了業界首個(gè)AMR月台集貨,並首創“物聯網+智慧醫療”耗材管理模式,還提供近百台AMR機器人的RaaS運營服務。快倉智(zhì)能的潛伏頂升AGV在高濟醫療肇慶倉實(shí)現(xiàn)了236台AGV同時運行,是醫藥流通行業單倉(cāng)規模最大AGV項目,全國六(liù)大倉共計部署近800台AGV。