AGV小車（Automated Guided Vehicle）的驅動方式主要有以下幾種：
單舵輪驅動（dòng）
結構特點：AGV小車前部有一個鉸軸轉向車輪作為驅動（dòng）輪，搭配後兩（liǎng）個從動輪，由（yóu）前輪控製轉（zhuǎn）向。
應用（yòng）場景：適用於大噸位貨物搬運，如牽引式AGV小車、叉車式AGV小車，在廣泛的環境和（hé）場合中都能使（shǐ）用。
優缺點：優點是結構簡單（dān）、成本低，無需考慮電機配合問題，抓地性好，對（duì）地表麵要求一般；缺點是靈（líng）活性較差，轉向存在轉（zhuǎn）彎半徑，能實現的動作相對簡單。
雙舵輪驅動
結構（gòu）特點（diǎn）：車體前後各安裝一個（gè）舵輪，搭配左右兩側的從動輪，由前後舵輪控製轉向。
應用場景：適用於（yú）大噸位的物（wù）料（liào）搬運，如（rú）重（chóng）載潛伏式AGV小車或停車機器人，常用（yòng）於汽（qì）車製（zhì）造工廠、停車（chē）場等場景（jǐng）。
優缺點：優點是可以實現360°回轉功能和萬向橫移，靈活性高且具有精確（què）的（de）運行精度；缺點是兩套（tào）舵輪成本較高，對電機的運動控（kòng）製算法要求較高，對（duì）地麵平整（zhěng）度要求嚴格，不過底部輪子更多，受力更均（jun1）衡，穩定性比單舵輪型AGV更高（gāo）。
差速輪驅（qū）動（dòng）
結構特點：車體左（zuǒ）右兩側安裝差速輪作為（wéi）驅動輪，其他為隨動輪，驅動輪（lún）本身（shēn）不能旋轉，靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向（xiàng）。
應（yīng）用（yòng）場景：適用於環境（jìng）較好的電商、零售等倉庫（kù）場景（jǐng），常用於潛伏式AGV小車。
優缺點：優點是靈活性高，可實（shí）現360°回轉，對電機和控製精度要求不（bú）高，成本相對低廉；缺點是無法做到萬向橫移，對地麵平整度要求苛刻，負重較輕，一（yī）般負載在1噸（dūn）以（yǐ）下，無法適（shì）應精度要求過高的場合。
麥克納姆輪驅動
結構特（tè）點：基於有許多（duō）位於機輪周邊的輪（lún）軸的中心輪的原理，在輪轂上安裝斜向輥子，通過協同運動（dòng）以實現移動或旋轉。
應用場（chǎng）景：適用於高精度要求（qiú）及有限空間內的運（yùn）動，如飛機、高鐵等生產製造場景、戶外機器人運輸場景，常用（yòng）於重載（zǎi）型移動平台、戶外移動機器人。
優（yōu）缺點：優點是具有10噸以上的載重能力，靈活性（xìng）高，可以實現360°回轉功能和萬向橫移；缺點是成本相對較高，結構形式相對複雜，對控製、製造、地麵等的要求較高。
其他（tā）驅動方式
輪邊驅動（dòng）：將（jiāng）電動機直接連接到輪子上，使得（dé）轉動更加直接有效，適用於對動力（lì）傳輸效率要（yào）求較高的場（chǎng）景。
中央驅動：通過（guò）傳動裝置使輪子得（dé）以轉動，適用於對空間布局和（hé）傳動穩定性有要求的場景。
鏈條傳動：具有（yǒu）承載能（néng）力強、可靠性高的優點，適用於重載和長距離傳動。
齒（chǐ）輪傳動：具（jù）有傳動效率（lǜ）高（gāo）、精度高的特點，適用於對運動精度要求較高的場合。
皮帶傳動：具（jù）有（yǒu）傳動（dòng）平穩、噪音低的（de）特點，適用於對噪音和（hé）振動有要求的場（chǎng）景。
