AGV小車的安全裝置主（zhǔ）要有以下幾種：
激光導航與障礙物檢測係統
原（yuán）理：通過安裝在（zài）AGV小車上（shàng）的激（jī）光雷達（dá）或激光掃（sǎo）描儀，實時掃描周圍（wéi）環境，創（chuàng）建地圖並檢（jiǎn）測障礙物。激光雷達發射激光（guāng）束並接收反射信號來測量物體的距離和（hé）位置。
應用：在物流倉庫中（zhōng），AGV小（xiǎo）車通過激光雷達掃描貨架（jià）、通道和其他AGV小車的位置，確保（bǎo）在複雜和狹窄的空間內安全（quán）行駛和作業。
超聲波傳感器
原理：發射超聲波並接收反射信號來檢測障礙物（wù）的位置和距離，常用於AGV小車的短距離障礙物檢測。
應用：在（zài）工廠車間中（zhōng），AGV小車通過超聲波（bō）傳感器檢測周圍設備和人員，防止在狹窄區域（yù）內發生碰撞。
紅外傳感器
原理：發射紅外光（guāng）並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢（jiǎn）測AGV小車前方的（de）障礙物。
應用：在自動化倉庫中，AGV小車（chē）通過紅外傳感器檢測前方物體，確保在快（kuài）速行駛過程中及時避讓障礙物。
碰撞檢測係統（tǒng）
原理：通過安裝（zhuāng）在AGV小車外部的觸碰傳（chuán）感器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時（shí）觸發緊急停止。
應用：在製造車間中，AGV小車通過碰撞檢（jiǎn）測係統保（bǎo）護設備和人員，防止因意外碰（pèng）撞造（zào）成的（de）損壞（huài）和傷害。
安全光（guāng）幕
原理：通過發射和接收紅（hóng）外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸（chù）發報警或緊急停止。
應用：在（zài）自動化（huà）裝配線上，AGV小車通過安（ān）全光幕保護工作區域，確保人員在危險區域內不會受到AGV小車的碰撞。
安全控製係統
原理：集（jí）成各種傳感器和控製算法，實現對AGV小車運（yùn）行狀態的實時監控和安全管理（lǐ）。
應用：在智能物流係統中，AGV小車通（tōng）過安全控製係統實時監控其運行狀態和周圍環境，確保整個係統的高效、安全運行（háng）。
緊急停止按鈕
原理：一旦按（àn）下，AGV小車會立即停止運行，以避免可能的碰撞或其他安全事（shì）故（gù）。
應用：每個AGV小車上都有緊急停止按鈕，其數量和位置由AGV小車的形狀和尺寸決定。
電子圍欄
原理：通過無線電頻率或其他電子（zǐ）信號來創建虛擬邊界，限定AGV小車的運行範圍。
應用（yòng）：當AGV小車偏離設定的區域時，電子圍欄會（huì）自動觸發停止或轉向控（kòng）製，確保AGV小車在預定範圍內運行。
聲光報警係統
原理（lǐ）：在執行緊急製（zhì）動或其他安全操作時，AGV小車會啟動聲光報警，提醒周圍的（de）工作（zuò）人員注（zhù）意（yì）避讓。
應用：在AGV小車運行過程中，當出（chū）現緊急情況時，聲光報警係統會發出警報聲和閃（shǎn）爍的燈光，提醒周圍人員注意安全。
