AGV小車安全防護常見的標（biāo）準和規範（fàn）如下：
國際標（biāo）準
ISO 3691-4：“無（wú）人駕（jià）駛工業卡車及其係（xì）統”，規定了工業用卡車（chē）的安全要求和驗證方法，適用於AGV小（xiǎo）車（chē）及其係統、試車和使用環境的（de）準（zhǔn）備。
EN ISO 13849：定（dìng）義（yì）了不同安全部（bù）件所需的性能級別（PLa到PLe），行業標準要（yào）求（qiú）AGV小車（chē）製造商達到PLd級別的安（ān）全（quán）規（guī）劃。
歐洲標準
EN 1525：是歐洲標準化組（zǔ）織發布的針對手推車、堆垛車、電動拖車和（hé）電動叉車等機動車輛（liàng）的標準，也適用於AGV小車，包括機械結構、電氣和控製等方（fāng）麵的安全要求。
EN 1175-1：涉及（jí）AGV小車的機械安全要求，如負載搬運裝置設計要求、穩（wěn）定性要求、機械製動（dòng）安全要求等，以及電氣安全要（yào）求，如充電係統、電池、電機等。
美國標準
ASME B56.5：是美國機械工程師學會發布的針對手（shǒu）推車、堆垛車、電動拖車和電動叉車等機動車輛的標準，也適用於AGV小車，包括機械結構的要求和試驗方法等。
UL 2202：美國安全實驗室發布的針對電（diàn）動汽車充電設備的安（ān）全標準，也適用於（yú）AGV小車充電係統，涵蓋充（chōng）電器、充電（diàn）控製器（qì）、電池組等方麵的要求。
中國標準
GB/T 25885：針對AGV小車的技術要求和試驗方法（fǎ），包括機械結構、運行特性（xìng）、安（ān）全性和可靠性（xìng）等方麵的（de）要求。
GB/T 20234：針（zhēn）對電動汽車充電設備（bèi）的技術要求和測試方法（fǎ），也適用於AGV小車充電係統，包括充電器、電池組、充（chōng）電管理係統等方麵的（de）要求。
GB/T 37669：自動導引車（AGV小車）在（zài）危險生產（chǎn）環境應用的安全規範。
GB/T 30029：自動導引車（AGV小車）設計通則。
其他相（xiàng）關標準
IEC 62196：針對（duì）電動汽車充電係統的國際（jì）標準，也適用於AGV小車充電係統，包括充電（diàn）接口、連接器、充電器和充電控製器（qì）等方麵的要求。
NEC：美國電氣安全規範，適用於AGV小車充電係統，包括電氣設備的安全性、安裝位（wèi）置、接地、電源（yuán）需求等方麵的要求。
GB 2894-2008：爆炸性環境用爆炸保護標（biāo）識，適用於在易燃易爆場合使用（yòng）的AGV小車，規定了防爆標識的要求。
GB/T 5226.7-2020：機械（xiè）電氣安全機械（xiè）電氣設備第7部分工（gōng）業機（jī）器人技術條件，對AGV小車的機械電氣安全有相關規定。
GB 11291.1-2011：工業（yè）環（huán）境用機器人安全要求第1部分機器人，AGV小車作為工業機（jī）器人的一種，也需符合該標準的相關安全要求。
ISO 10218、ISO/TS 15066：在AGV小車與機械臂（bì）協同項目（mù）中，需遵循這些標準，對機器（qì）人的安全要求、風險評估、安全功能等方麵（miàn）都有詳細規定。
