AGV（Automated Guided Vehicle）小車，即自動（dòng）導引小（xiǎo）車，也稱為無人搬運車或自動小（xiǎo）車，是一種裝備有電磁或光學、雷達激光等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑（jìng）行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車（chē）。其主要功能包括：
自動導引：AGV能夠通過激光、磁導航、視覺導航等技術實現自動導引，無需人工操作。
自主運行（háng）：AGV能夠根（gēn）據預設的路徑和任務，自主（zhǔ）地進行運行和導航，實現自動化運輸。
物（wù）料搬運（yùn）：AGV主要用於物料搬運和運輸，可以搬運各種（zhǒng）類型的物料（liào），如貨物、零件、原材料等。
高度靈活：AGV可以根據（jù）需要進行路徑規劃和調整，適應不同的工作環境和任務需求。
安全性能：AGV配備了多種安全傳感器和裝置，能夠實時監測周圍環境，避免碰撞和意外發（fā）生。
數據交互：AGV可以與其他設備或係統進行數據交互，實現（xiàn）信息共享和協同操作，提高生產效率。
可編程性：AGV具有可編程性，可以根據需要進行任務調度和優化，提高運（yùn）行效率和靈活性。
智能充電：當（dāng）AGV小車電量不足時，智能控（kòng）製係統會自動尋找充電站（zhàn）進行充電，充（chōng）電完成後繼續執行任務。
避障功能：AGV小車上裝有各類傳感器，如激光雷達、攝（shè）像頭、超聲波傳感器等，用於檢測周（zhōu）圍環（huán）境（jìng），避（bì）免與路徑上的人員車輛或物品的碰撞（zhuàng）。
視覺識別：通（tōng）過對攝像頭采集的圖像進（jìn）行（háng）分析，識別物體形狀、顏色等信息，實現目標搜索與追蹤。
無線通信：AGV智能無人搬運車通過（guò）無線通信技術（shù）與中央控製係統進（jìn）行數據（jù）交互，實現任務接收、指令下發、狀態反饋等（děng）功能（néng）。
地圖繪製：地圖可根據（jù）工廠實際環境手動繪製並顯示（shì）在界（jiè）麵上，場地變化後（hòu）可直接修改地圖；設備（站點）的排布、行駛通道、充電站的位置能在（zài）地（dì）圖中手（shǒu）動添加；地圖保存後，可作為AGV實際運行的（de）場景，調度係統對多台AGV實施任務調度。
數據通信：建立與AGV小車（chē）、設備之間的數據通信，信（xìn）號傳輸通過無線Wifi實現：調度係統與（yǔ）AGV（發送任務指令給AGV，接收AGV狀態反饋）、調度係統與設備（接收設備發出的補料請求、補料完成信號等）。
任務管理：調度（dù）係（xì）統（tǒng）接（jiē）收（shōu）不同設備（bèi）發出的補料請求，生成具體的送料任（rèn）務，根據先後順序組成任務列表；接收到設備發出（chū）的補料完成信號，將對應的送料任務從列（liè）表中清除。
車輛（liàng）管理：調度係統按AGV在無線局域網內的（de）IP編號順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向調度係統發送狀態、位（wèi）置信息，AGV列表時刻更新每台AGV的狀態及當前位置，對所（suǒ）有車輛進行（háng）管理。
車輛調度：每個送料任（rèn）務，調度係統根據（jù）所有AGV當前是否空閑，行（háng）駛裏程長短等條件計算較優方案（àn），合（hé）理調配多台AGV完成所有（yǒu）送料任務。AGV電（diàn）量（liàng）不足時，待AGV為空閑狀態情（qíng）況下，為其選擇合適的充電站自動充電。
路徑規劃：調度係統應為執行送料任務的AGV規劃行駛路線，中途（tú）遇到突發狀況（兩（liǎng）車相遇等（děng）情（qíng）況），可隨時為AGV變換路線。
交通管製（zhì）：多台AGV經過同一個十字路口或相向（xiàng）行駛在同一條通道上時，根據任務優先級、AGV優先級等判斷條（tiáo）件，指揮多台AGV先後通過（guò）或選擇其它路線（xiàn）進行避讓。
狀態監控：應在（zài）可視（shì）化界麵上顯（xiǎn）示所有AGV、設備與調度係統的通信狀態、送料任務列表、AGV工作狀態列表、工廠地圖（每台（tái）AGV的位置（zhì）在地圖中顯示並實時更新）、調度係統運行狀態、故障報警及查詢。
人機交互：設置普通用戶和管理（lǐ）員登陸、操作權限；除狀態監控外，係統應提供運行日誌和幫助說明（míng）供使用者（zhě）查閱。
