AGV（Automated Guided Vehicle）小車的主要技術參數包括（kuò）以下幾個方麵：
| 參數 | 說明 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 衡量車輛的物理大小，根據不同應用場景有多種標準尺寸，也（yě）可定製 |
| 導航方式 | 包（bāo）括激光導航、磁條引導、視覺定位、二維碼導航等多種方式，不同方（fāng）式影響AGV的精確度和（hé）自主性 |
| 行走方向 | 可以實現前進、後退、左右轉彎、分岔、360度旋轉（zhuǎn）等多種方向行駛 |
| 載重能力 | 不同型號的AGV載重能力不同，一般在50kg - 20000kg之間，常（cháng）見的有（yǒu）100kg、500kg、1000kg等 |
| 行駛速度 | 最高（gāo）速度可達到1m/s - 2m/s，不同型（xíng）號和應用場景下速度有所差異，如有的（de）AGV物流（liú）小車運行速度為1.5m/s或1.0m/s |
| 驅動方式 | 可選擇一體式差（chà）速驅動、雙輪（lún）差速驅動、舵輪差速驅動、前後輪驅動轉向等 |
| 驅動電源 | 可選（xuǎn）擇24V或48V電源，不同電源影響AGV的續航和動力 |
| 最小轉彎半徑 | 根據需求調（diào）整，最小可達（dá）300mm（磁（cí）帶路線鋪設半徑），轉彎半徑影（yǐng）響AGV在狹小空間內的操作靈（líng）活性 |
| 停止精度 | 一般要求在±2mm以內，部分AGV的停止精度為±5mm或±10mm，停止精度是衡（héng）量AGV性能（néng）的重要指標 |
| 連續作業時間 | 根據電池容量和（hé）使用環境需（xū）求而定，一般可實（shí）現連（lián）續作業，有的AGV運行時間為8小時 |
| 報警形式 | 具備聲光報警功能，部分還有語音報警，在遇到問題時（shí）能（néng）夠及時反饋 |
| 蓄電池 | 可選擇鋰電池或鉛（qiān）酸電池，不同電池類（lèi）型影響（xiǎng）AGV的續航能力和（hé）使用壽命 |
| 安全（quán）防護（hù） | 具備（bèi）激光（guāng）避障、超聲波避障（zhàng）、機械防撞機構、急停按鈕等多種安全防護措施，保障車輛和（hé）人員安全 |
| 充電方式 | 可選擇自動充電或手動充電，自（zì）動充電方式更（gèng）便於AGV的持續運行 |
| 通訊方式（shì） | 支持WIFI、無線（xiàn）通訊（xùn）、射頻網絡等多種通訊方式，確保AGV與控製係統之間的無縫協作 |
| 使用環境 | 適用於室內環境，溫度範（fàn）圍一般為0 - 40℃，濕（shī）度（dù）範圍（wéi）為10% - 90%無凝露，部分AGV也（yě）可用於室外環境 |
| 爬坡能力 | 根據需求設計，一般可以滿足3 - 5度的爬坡需求，有的AGV爬坡（pō）能力為2%（連續5m） |
