目前，市麵上的激光導（dǎo）航AGV小車（chē）有兩種模式：第一種是反（fǎn）光板激光導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射（shè）板，AGV小車通過發射激光束，同時采集由反射板反射（shè）的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續（xù）的三角（jiǎo）幾何運（yùn）算來實現AGV的導航。另一種則（zé）是激光SLAM導航小車（無反光板激光導航），通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器人位置，無需二維碼（mǎ）、色帶、磁（cí）條等人工布設標誌物，真正實現對作業環境的（de）零改造（zào）。另一方麵，通過激光雷達對（duì）障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人（rén）機混合場景的適（shì）用和安全（quán）性。
激光導航優點：
AGV小車（chē）定位精確；
地麵無需其他定位設施，施工較為方方便；
行駛（shǐ）路徑可靈活多變，能夠適合多種（zhǒng）現場環境；
激光導航缺點：
滋光、反光板（bǎn）價格高，製造成本高；
對（duì）環境（jìng）要求較相對苛刻(外界光線，地麵要求，能見度要求等)。
