自動導引車（AGV小車）的工作原理主要包括以下幾個方麵：
導航與定位
AGV小車通（tōng）過激光、視覺、磁引導（dǎo）等多種導航（háng）方式，識別（bié）並定位自身在環境中的位置。例如激光（guāng）導（dǎo）航是在（zài）AGV車上安（ān）裝激光掃描器，在行駛路徑周圍安裝激光反射（shè）板，AGV小車通過發射和接收激光束，確定當前位置和方向，實現導（dǎo）航；視覺導航則是通過車載視覺傳感器獲取周圍圖像信（xìn）息，構建地圖並進行配準，從而估計自（zì）身姿態和定位。
路徑（jìng）規劃
AGV小車利用內置的路（lù）徑規劃算法，根據目（mù）標位置和當前位置，選擇最優路（lù）徑進行移動，並能實（shí）時避開障礙物（wù）。在接收到物料搬（bān）運（yùn）指令後（hòu），控製（zhì）器係統會根據存儲的運行地圖、AGV小（xiǎo）車當前位置及行駛方向（xiàng）進行計算（suàn）、規劃分析，確（què）定最佳行駛路線。
運動控製
AGV小車通常由車體、車輪、蓄電池、導航及控製裝置等（děng）組成。車輪由驅動電動（dòng）機、減速器、製動器（qì）等構成伺服驅動的速度控製係統，可實現AGV小車的正常運行、速度控製（zhì）、方向（xiàng）和製動控製。導航及控製裝置根據傳感器（qì）感知的信息和（hé）預設的路徑，計算出（chū）AGV小車的實際控製（zhì）命令值，即設定速度和轉向角，保證小（xiǎo）車沿要求的路徑安全自動地行駛。
貨物（wù）搬運（yùn）
AGV小車使用機械臂（bì）、輸送帶（dài）、吸（xī）盤等裝置進行裝載和卸載，完成搬運任務。當AGV小車到達裝載貨（huò）物位置並準確停位後，移載機構動作，完成裝貨過程，然後駛向目標卸（xiè）貨點，準確停位後，移載機構再次（cì）動作，完成卸貨過程，並向控製係統報告其位置（zhì）和狀態。
安全保障（zhàng）
AGV小車配備有多種安全傳感器和裝置，如激光掃描儀、超聲波傳感器、防撞觸邊、急停按鈕等，能夠實時感知周圍環境（jìng），檢測障礙物（wù）並及時（shí）采取製動或避讓措施，確保在運行過程中（zhōng）不會對人員或設備造成傷（shāng）害。同時，AGV小車還具備（bèi）完善的自診斷係統，可對自身的運行狀態（tài）進行（háng）監（jiān）測和故障診斷，及時發現並處理潛在問題。
