選擇合適的（de）AGV小車類型來滿足（zú）生產線配送的（de）需（xū）求，需要綜合考（kǎo）慮多個因素，以下（xià）是一些關鍵的選（xuǎn）擇要點：
明確任務需求
物料類型和重量：確（què）定（dìng）需要搬運的物料是大件、重型的原材料或成品，如鋼材、機械零部件等，還（hái）是小件、輕型（xíng）的物料或零部件，如電子元器件、包裝材料等。對於重載物料（liào），需選擇負載能力（lì）較大的AGV小車，如重載型AGV或平衡重式AGV小車；對於輕載物料，可選擇輕（qīng）載型AGV小車或（huò）小型靈活的車型。
搬運方式：考慮物（wù）料的搬運方式，是需要將物料放在AGV小車上直接運（yùn）輸，還是需要AGV小車牽引（yǐn）或拖拽料（liào）車等。例如，對於需要牽（qiān）引料車的場合，可選擇牽引（yǐn）式AGV小車；對（duì）於物料可直接放（fàng）置的情（qíng）況（kuàng），背負式AGV小車或滾筒式AGV小（xiǎo）車可（kě）能更合適。
運輸頻次和距離：如果（guǒ）運輸頻次高、距離短，可選擇運行速度較快、靈活性高（gāo）的AGV小車；如果運輸距離長，需考慮AGV小車的續航能力和充電方式，如選擇電池（chí）容量較大或具備自動充電功能的AGV小車。
考慮（lǜ）工作環境
場地布局和空間限（xiàn）製：根據工廠或倉庫的場地布局，選（xuǎn）擇適合的AGV小車尺（chǐ）寸（cùn）和（hé）類型。例如，在（zài）狹（xiá）窄的通道（dào）或空間有限（xiàn）的（de）區（qū）域，可選擇體積較小、轉彎半徑小的AGV小車，如前移式AGV小車（chē）或潛伏式AGV小車；對於空（kōng）間較大、布局較為開闊的場所，可選擇較大（dà）型的AGV小車。
環境條件：如果工作環境存在高溫（wēn）、低溫、潮濕、灰塵、有毒有害氣體等特殊情況，需選擇具（jù）有相應防（fáng）護等級和適應能力（lì）的AGV小車。例如，在高溫環境下（xià），可（kě）選擇（zé）具備耐高溫（wēn）性能的AGV小車；在有（yǒu）灰塵或潮濕的環境中，可選擇防護等級較高、防水防塵性能好的AGV小車。
地麵（miàn）條件：考慮地麵的（de）平整度、粗糙度、坡度等因素。對於地麵不平整（zhěng）或有坡度的（de）場所，可選擇（zé）具有較好通過能力和穩定性的AGV小車，如平（píng）衡重式AGV小車或室外複合AGV小車；對於地麵條件較好的室內環境，可選擇激光導航或二維碼導航的AGV小車（chē）。
導航方式選擇
激光（guāng）導航：定位（wèi）精確，可在無（wú）光環境下運行，無需人工布設標誌物，能適應複（fù）雜的路徑規劃和（hé）環境變化（huà），但成本相對較高。適用於空間布局靈活、頻繁變化的工廠或倉庫。
磁條導航：安裝簡單，成本較低，但路徑固（gù）定，靈（líng）活性（xìng）差，不適合經常變動的布局。適用於對成本敏感、布局相對固定的場所。
二維碼導航：定位精確，鋪設、改變路徑較容易，但（dàn）路（lù）徑需要（yào）定期維護，場（chǎng）地複雜時（shí）可能需要頻繁更換二維碼。適用於中小型工（gōng）廠（chǎng）或倉庫，尤其是地麵環境相對幹淨（jìng）的場景（jǐng）。
視覺導航：利（lì）用視覺傳感（gǎn）器感知周（zhōu）圍環境進行導航，具有較高的靈活性和（hé）適（shì）應性，但對環境光線和視覺標誌物的（de）要求較高。適用於環境相對穩定、視覺標誌物清晰的（de）場所。
係統集成要求
與（yǔ）生產管理係統（MES）集成：實現生產（chǎn）任務的自動分配和（hé）實時監（jiān）控，確保生（shēng）產計劃的順（shùn）利執行。
與（yǔ）倉儲管理係統（WMS）集成（chéng）：優化倉儲（chǔ）操作（zuò），減少庫（kù）存錯誤和物料浪費，提（tí）高倉（cāng）庫利用率。
與（yǔ）企（qǐ）業資源（yuán）計劃係統（ERP）集（jí）成：保證生（shēng）產、物料、財務等各環節的數據流通（tōng），提升企業整體的運營效（xiào）率。
技術支持與售後服務
技術（shù）支持：供應商應能提供現場安（ān）裝調試、係統集（jí）成和技術培訓等服務，確保AGV小程序能順（shùn）利上線（xiàn）運行。
售後服務：選擇一個能提供快速響（xiǎng）應和長期維護的供應商，保障AGV小車的（de）正常使用，避免因設備故障導致生產線停工。
持續升級：隨著工廠（chǎng）生產（chǎn）需求的變化，供應商應能（néng）提供AGV小車係統的持續升級服務，確保AGV小車的技術始終保持先進性。
