評估AGV無人搬運車的智能化水平可以從以下幾個方麵進（jìn）行：
技術性能
導航方式：傳統AGV小車多采用磁釘導航，需要在地麵（miàn）鋪設磁軌，路線固定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用麵積大，後期運營維護成本高、升級改造難。而新（xīn）型的IGV、ART、AIGT等（děng）采（cǎi）用衛星導航定位、激光（guāng）雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，導航（háng）方式更加靈活，能（néng）在碼（mǎ）頭堆場間自由穿梭（suō），可根據實際生產（chǎn）需求靈活調度，規劃簡單。
自（zì）動化程度：新型AGV小車在自動化（huà）程度上（shàng）有了很大提升（shēng），如青島港的AIGT，其智能水平運輸（shū）係統支持（chí）多種不同類型的無人駕（jià）駛（shǐ）工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管（guǎn）理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生產（chǎn）係統（TOS）完成裝卸船作業，最終實現低成本高效率的自動化作業。
作業效率：隨著港口吞吐量的不斷增長，對（duì）AGV小車的作業效率要求也（yě）越來越高。新型（xíng）AGV小車在設計和（hé）技（jì）術上（shàng）更加先進，能夠提高運輸速度和（hé）貨物裝卸效率。例如，一些（xiē）新型AGV小車采用了更高效的動力係統和優化的（de）運行算法，能（néng）夠（gòu）在單位時間內完成更多的運輸任務。
設備狀況（kuàng）
設備老化：AGV小車在長時間使用後，會出現設備老化（huà）、故障頻（pín）繁等問（wèn）題，影響正常作業。如果現有AGV小車的（de）設備老化嚴重，維修成本過高，且頻繁故障已經對港口作業產生較大影響，那麽就需要考慮更新換（huàn）代。
維護成本：傳統AGV小車的維護成本相對較高，尤（yóu）其是磁釘導（dǎo）航係統的維護（hù）和更換成本較大。而新（xīn）型AGV小車采用了更先進的技術和設備，維護成本相對較低。如果現有AGV小車的維（wéi）護成本（běn）過高，影響了（le）港口的運營效益（yì），那（nà）麽（me）可以考慮更新換代。
行業發展趨勢
智能化發展：當前港口行業正朝著智能（néng）化方向發展，AGV小車（chē）作（zuò）為港口自動化（huà）的重要組成部分，也需要不斷升級以適應這一趨勢。例如，一些（xiē）新型AGV小車（chē）具備了（le）智（zhì）能調度、自動避障、遠（yuǎn）程監（jiān）控等功能，能夠更好地與其他智能設備協同工作，提高港口（kǒu）的（de）整體（tǐ）智能化（huà）水平（píng）。
綠色（sè）環保要求：隨著環保意識的提高（gāo），港（gǎng）口行業對設備的綠色環保要求也（yě）越來越高。一些新（xīn）型AGV小車采用了新能源動力係統，如鋰（lǐ）電（diàn）池、氫燃料電池等，具有零排放、低噪（zào）音等優點，符合環保要求。如果（guǒ）港口有綠色環保方麵的需求，而現有AGV小車不滿足，就需要考慮（lǜ）更新（xīn）換代。
經濟（jì）成本
投資成本：更新換代AGV小車（chē）需（xū）要（yào）投入一定的資金，包括（kuò）購買新設備、安裝調試、人員培訓等費用。港口需（xū）要評估自身的經濟實力和（hé）投資（zī）能（néng）力，確定是否能夠承擔更新換代的成本。
運營成本：雖然新（xīn）型AGV小車在維護成本等方麵可能較低，但在購買時（shí）價格可能較高（gāo）。港口需要綜合（hé）考慮更新換代（dài）後的運營成本和收益，判斷是否能夠在經濟上實現可持續發展。如果更新換（huàn）代後的（de）運營成本過高，超過了港口的承受能力，那麽就需要謹慎考慮。
