AGV（Automated Guided Vehicle）在（zài）智能工廠（chǎng）裏的工作過程主（zhǔ）要包括以下幾個（gè）環節：
任務分配與調度
任務（wù）觸發：當生產線上的某個工位需要原材料、零部件，或（huò）者倉庫需要進行貨物搬（bān）運時，相關（guān）的（de）生產執行係（xì）統（MES）或倉庫管理係統（tǒng）（WMS）會監測到任務需求，並將任務信息發送給AGV小（xiǎo）車調度係統。
任務分配：AGV小車（chē）調度係統收到任務後，會根據一定的算法和規則，從眾（zhòng）多AGV小車中選擇最（zuì）合適的一輛來執行（háng）任務。選擇標準（zhǔn）通常包括AGV小車的當前位置、電量、負載（zǎi）情（qíng）況（kuàng）、行駛速度、任（rèn）務優先級等。例如，會優先選擇距離（lí）任務點（diǎn）最（zuì）近、電量充足且負載較輕的AGV小車，以確保任務能夠高效完成。
路徑規劃：調度係統為被選中的AGV小車（chē）規劃從當（dāng）前位置到目標位置的最佳行駛路徑。路徑規劃需要考慮工廠內的布局、障礙（ài）物、其他AGV小車的運行狀態等因素，以避免碰撞和交通堵塞。常見（jiàn）的路徑規劃算法有A*算法、Dijkstra算法等。
導航與（yǔ）行駛
導（dǎo）航（háng）方式：AGV小車根據調度係統規劃的路徑進行導航行駛。常（cháng）見的導航方式有激光導航、視覺導航、磁條導航、二維碼導航等。例如，激光導航的AGV小車通過激光雷達掃描周圍環境，獲取環境信息並與預先存儲的（de）地（dì）圖進行匹配，從而確定自身（shēn）位置和行駛方向；視覺導航的AGV小車則利用攝像頭拍攝周（zhōu）圍環境圖像，通過圖像處理（lǐ）算法識（shí）別道路、障礙物和目標位置等信（xìn）息，實現自主導航。
避障與安全：在行駛過程（chéng）中，AGV小車會通過安裝在車（chē）身的各種傳感器（如激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等）實時感知周圍環境，檢（jiǎn）測是否有障礙物。一旦發現障礙物，AGV小車會立即采取製動或避讓措施，如減速、停止、改變行駛方（fāng）向等，以確保自身和周圍人員、設備（bèi）的安全。
物料搬運與操作
物料裝載：當AGV小車到達物料存放點（如倉（cāng）庫貨架、生產線工位等）時，會與相應的設備（bèi）或裝（zhuāng）置進行對接（jiē），實現物（wù）料的自動裝載。例（lì）如，在（zài）倉庫中，AGV小車可以與自動化立體倉庫的堆垛機或輸送機對接，接收貨物；在生產（chǎn）線上，AGV小車可以與工位旁的物料輸送裝置對接，獲取所（suǒ）需的零部件。
物料運輸：AGV小（xiǎo）車按照規劃的路徑將物料運輸（shū）到指定的目（mù）的地（如另一個倉庫、生產線的（de）下一個工位等）。在運輸過程中，AGV小車會保持穩定的行駛速度和方向，確保物料的安全運（yùn）輸。
物料卸（xiè）載：到達目的地後，AGV小（xiǎo）車會再次與目（mù）標設備或裝置進行對接，將物料卸載到指定位置（zhì）。例如，在生（shēng）產線上，AGV小車將零部件準確地輸送到相應工（gōng）位的加工設備上；在倉（cāng）庫中，AGV小車將貨物（wù）放置到指定（dìng）的貨架或貨位上。
任務（wù）完成與反（fǎn）饋
任務完成確認（rèn）：AGV小車（chē）完成物料（liào）搬運任務後（hòu），會向（xiàng）調度係統發送任務完成信號，告（gào）知調度係統（tǒng）任務（wù）已經順利執行完畢。
狀態反饋與更新：同時，AGV小車還會將自（zì）身的當前狀態（如電量、位置、運行（háng）狀態等）反饋給調（diào）度係統（tǒng），以便調度係統能夠及時（shí）掌握AGV小車的情況，對後續任務進（jìn）行合理調度和安排。例如，如果AGV小車（chē）電（diàn）量不（bú）足，調度係統會安排其前往充電區域充電；如果（guǒ）有新的任務需要執行，調度係統（tǒng）會（huì）根據AGV小車的（de）當前（qián）位置和（hé）狀態，重新進行（háng）任務分（fèn）配和路徑規劃。
