AGV小車在智（zhì）能工廠（chǎng）中實現靈活的運輸路徑規劃主要通過以下幾種方式：
導航技術
激光導航：AGV小車使用激光（guāng）雷達掃描周圍環境，生（shēng）成地圖並規劃最佳路徑（jìng）。這（zhè）種方式非常靈活，適合動態變化的場景，比如物流中心或複雜車間。
視覺導航：利用攝（shè）像頭實時捕捉環境變化，配合AI算法分析出（chū）更佳路（lù）徑，尤其適用於需要高精度操作（zuò）的場景，例如醫（yī）藥倉儲領域。
混合導引：結合多種導（dǎo）航技術，如激光導航與（yǔ）視覺導航，以提高AGV小（xiǎo）車在複雜環境中的適應性和靈活性（xìng）。
路徑規劃（huá）算法（fǎ）
Astar算法：經典路徑規劃算法，通過權衡路徑長度（dù）和障礙物位置，計算更優路線。
Dijkstra算法：以最短路徑為目標，適合（hé）複雜路網環境（jìng）。
環境感知與避障
激光雷達：AGV小車的（de）“眼睛”，能夠360°掃描周圍環境，生成地圖。
超聲波傳感器：檢（jiǎn）測近距離障礙物，避（bì）免碰撞。
IMU（慣性測量單（dān）元）：幫助AGV小車感知自身的（de）傾斜、旋（xuán）轉等運動狀態。
智能控製係統
上位控製係統：對多台AGV小車進行有效控製，對任務優化排序，動態規劃AGV小車的分配及行駛路徑，實現智能的（de）交通管理。
下位控製係統（tǒng）：在收到上位係統的指令後，負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能（néng）。
與其他係統的集成
與MES係（xì）統（tǒng）集成：AGV小車係統與MES通信（xìn），將小車的位置信息和運行狀（zhuàng）態信息發送（sòng）給MES，MES對信息進行整理後發送給物料倉管員和設備維（wéi）護人員（yuán），確保物料運輸的順利進行。
與WMS係統集（jí）成（chéng）：AGV小車在智能倉庫中可以實現自動化的貨物存儲（chǔ）、揀選（xuǎn）和（hé）配送（sòng）等作（zuò）業，提高（gāo）倉儲作（zuò）業的效（xiào）率和準確性，降低倉儲（chǔ）成本。
