倉（cāng）儲AGV小（xiǎo）車（chē）的視覺識（shí）別技術（shù）存在（zài）以下局限性：
環境適應性方麵
光照條件（jiàn）影響：視覺識別依賴於光線，在光照不足或過強的環（huán）境中，攝像（xiàng）頭獲（huò）取的圖像質量會下降，可能導致識別不準確或無法（fǎ）識別。例（lì）如，在昏暗的倉庫角落或陽光直射的區域，視（shì）覺識別係統的性能可能會受到影響。
環境複雜（zá）程度（dù）限製：當倉儲環境中存在大量雜（zá）物、貨物堆放雜亂無（wú）章（zhāng）或有遮擋物時，視覺識別（bié）係統（tǒng）可（kě）能無法準確識別目標貨物或（huò）獲取完整的貨物信息。例如，在貨物密集堆放且相互遮擋的情況下，視覺識別係統可能無法準確判斷貨（huò）物的數量和位置。
技（jì）術實現方麵
硬（yìng）件成本較高：為（wéi）了實現高精度的視覺識別，需要（yào）配備高質量的攝像（xiàng）頭、圖像傳感器等硬件設（shè）備，這些（xiē）設備的成本相對較（jiào）高，增加了倉儲AGV小車的整體成（chéng）本。
計算資源需求大：視覺（jiào）識別過程中需要對大量（liàng）的圖像數據進行處理和分析，這對AGV小（xiǎo）車的計（jì）算資源（yuán）提出了較高的要求。如果計算資源不足，可能會導致識別速度慢、實時性差等（děng）問題（tí）。
算法局限性（xìng）：目前的視覺（jiào）識別算（suàn）法還（hái）存在一定的（de）局限性，對於一些複雜的場景和物體，可能無法達到理想的識別效（xiào）果。例如，對於形狀相似、顏色相近的貨物，視覺識別係統可能會出現誤判。
維護和穩（wěn）定性方麵
設備維（wéi）護難度大：視覺識別係統（tǒng）中的攝像頭、傳感器等設備需要定期進行（háng）維（wéi）護（hù）和校準，以確保其性能的穩定性和準確（què）性。然（rán）而，這些設備的維護（hù）工作相對複雜，需要專業的技（jì）術人員進行（háng）操作，增加了維護成本和（hé）難度。
係統穩定性差：視覺識別係統在運行過（guò）程中可（kě）能會出現故障或異常情況，例（lì）如攝像頭故障（zhàng）、圖像傳輸中斷等，這些問（wèn）題可能會（huì）導致視覺識別係統無法正常工作，影響倉儲AGV小車的運行（háng）效率（lǜ）。
