如果貨物沒有明顯（xiǎn）的標識，AGV小車可以（yǐ）通過以下幾（jǐ）種方式進（jìn）行識別：
視覺識別技術
3D視（shì）覺+AI算法：AGV小車可以通過（guò）激光雷達或深度攝像頭（tóu）獲（huò）取貨物的三維輪廓，再結合AI模型（如YOLO、ResNet）實時識別貨物的類型、尺寸和堆放姿態，即使貨物混疊或堆（duī）疊（dié）不規則也能（néng）精準定位。
二維碼/RFID標（biāo）簽：為貨物貼上唯一標識碼，AGV小車通過掃描器讀（dú）取（qǔ）信息，自（zì）動匹配搬運規則，如易碎品需（xū）輕放、液體（tǐ）需平衡運輸等。
重（chóng）量與（yǔ）平衡檢測
壓力傳感器：在AGV小車貨叉或載貨平台安（ān）裝傳感器，實時（shí）監測貨物重量分布，動態調整搬運速度或（huò）路徑，避免因重心偏移導致傾（qīng）倒。
防傾覆（fù）算法：當檢測到貨物傾斜或超重時，自動觸發緊急製動或呼叫人工幹預。
多模態感知與智能（néng）識別
視（shì）覺識別技術：利用3D視覺和AI算法，通過激光雷達或深度攝（shè）像頭獲取貨物的三維輪廓，結合AI模型實時識別貨物類型、尺寸（cùn）和堆（duī）放（fàng）姿態。也可以通過掃描貨物（wù）上的二維碼或RFID標簽獲取信息。
重量與平衡檢測：在AGV小車貨叉或載貨平台安裝壓力（lì）傳感器，實時監測貨物重量分布，避免因重心偏移導致傾倒。
動態路徑規劃與任務（wù）調度（dù）
智能調度係統：根據貨物屬性動態調（diào）整任（rèn）務優先級，通過中央控製係統實時更新各AGV小車位置和任務（wù）狀態，動態（tài）規劃路徑避免擁堵。
柔性路徑適應：當（dāng）混裝貨物臨時占用通（tōng）道時，AGV小車通過SLAM技術更新環（huán）境地圖（tú），重新規劃繞行路線。
自適應搬運與存儲
機械結（jié）構靈活性：AGV小車可快速更換夾具（jù）（如（rú）吸盤、機械（xiè）爪、叉臂），適（shì）應不同貨（huò）物形狀的搬運需求，還可（kě）根據貨物堆疊高度自動調整貨叉升降範圍。
智（zhì）能存儲策略：AGV小車與WMS聯動，將混裝貨物按屬性自動分揀（jiǎn）至不同存儲區，或利用AI算法分析貨物出（chū）入庫頻率，優化存儲位置。
數據驅動與協同管理（lǐ）
雲（yún）端數據共享：將貨物（wù）屬性數據上傳至雲端，AGV小車（chē）實時調取信息以優（yōu）化搬運策略，同時通過統計混裝貨物的搬運記錄，優化AGV小車任務分配規則。
人機協同作業：當混裝貨（huò）物需人工（gōng）介入時，AGV重新配合（hé）AR眼鏡提示（shì）操作員目標貨物位置，減（jiǎn）少人工搜（sōu）索時間。
安（ān）全（quán）防護與容錯機製
動態避障與糾偏（piān）：AGV小車配備（bèi）激光雷達、超聲波傳感器和防撞條，遇到貨物倒塌等意外情況可緊急停車（chē）或繞行，當貨物遮擋導航（háng）標識時，可通過慣性導航和SLAM技術自動修正位置誤差。
故障自診斷與恢複：實時監測AGV小車電池餘量和負載狀態，若出現超重或電池不足等問（wèn）題，自動（dòng）前往充電站（zhàn）或呼叫其（qí）他AGV小車接力搬運，任務中斷後還能從斷點繼續執行。
