舉升式AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））與堆垛機之間的通訊通常涉及到任務分配、狀態反饋和協調工作。以下是它們可能（néng）的通（tōng）訊方式：
1. 有線通訊
有線通（tōng）訊方式主要包括以太網、串口通訊等（děng）。它具有穩定、高速、抗（kàng）幹擾（rǎo）性強等優（yōu）點，適用於對通訊速度和穩定性要（yào）求較高的場景。
2. 無線通訊
無線（xiàn）通訊方式主要包括Wi-Fi、藍牙、RFID、ZigBee等。它具有安裝方（fāng）便、維護簡單、可擴展性（xìng）強等優點，適用（yòng）於對通訊速度和穩定性要求較（jiào）低的場景（jǐng）。
3. 通訊協議
AGV機器人（rén）的（de）通訊協議（yì）主（zhǔ）要包括TCP/IP、HTTP、Modbus等。這些協議為AGV機器人與其他設備或係（xì）統之（zhī）間（jiān）的（de）數據傳輸提（tí）供了標準化和統一化的規（guī）範，保證（zhèng）了通訊過程的穩定性和可靠性（xìng）。
4. 任務分配與狀態（tài）反饋
在立體倉庫（kù）中，堆（duī）垛（duǒ）機（jī）和AGV需要相互配合使用。通常，堆垛機負責在貨架之間進（jìn）行物品的存取，而AGV則負責將物品從堆垛機所在的貨架搬運到其他貨（huò）架上。具體流程如下：
任務分配（pèi）：中央控製係統將任務指派給AGV，並提供必要的任務參數。
狀態反饋：AGV將（jiāng）任務（wù）完成情況反饋給中央控製係（xì）統。
5. 協同工作
在一些創新應用中，AGV與智能堆垛技術相結合，通過智能堆垛軟件提前計算出最有效的堆疊順（shùn）序和最智能的AGV行走路線，並將其同時發送給AGV訂單選擇器，從（cóng）而提升整體生產力。
綜上所述，舉升式AGV與堆垛機（jī）的通訊方式包括有（yǒu）線通訊、無線通訊（xùn），使用（yòng）的通訊協議有TCP/IP、HTTP、Modbus等。它們之間的通訊涉及任（rèn）務分配、狀態反饋和協同工作，以確保高效、準確的貨物存取和（hé）搬運。
