在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係統中，避免碰撞是至關重要的功能，通常需要結合（hé）多種（zhǒng）傳感器技術來實現。以下是一些最適合用（yòng）於避免碰撞的傳感器融合技術：
1. 激光雷達（LiDAR）與視覺傳感（gǎn）器的融合
激光雷達能夠提供（gòng）精確的（de）距離（lí）信息，而視覺傳感器則可以提供豐富的圖像數據，兩（liǎng）者結合可以實現更精確的環境感知和障礙物檢測。例（lì）如，激光（guāng）雷達可以檢測到障礙物的位置和距離，而視覺傳感器可以識別（bié）障礙物的類型和形狀，從而實現更精確的避障（zhàng）策略。
2. 超聲波傳感器與激光雷達（dá）的融合
超聲波傳感器可以檢測近距離的障礙物，而激光雷達則可以提供更（gèng）遠（yuǎn）處的環境信息。將兩（liǎng）者結合可以實現（xiàn）全方位的避障功能，特別（bié）適用於複雜多變的環境。
3. 視覺傳感器與（yǔ）超聲波傳感器的融合
視覺傳感器（qì）可以提供詳細的圖像信息，而（ér）超聲波傳感（gǎn）器則可以提供距離信息。這種融合技術可以在不同的光照條件下實現穩定的避障功能，特（tè）別適用於室內（nèi）環境。
4. 激光雷達與毫米波雷達的融合
毫米（mǐ）波雷達可以在惡劣（liè）天氣條件下提（tí）供穩定的檢測性能，而激光雷達則可以提供更精確的距離信息。將兩者結合可以實現全天候的避障功能，特別（bié）適用於（yú）戶外環境（jìng）。
5. 多（duō）傳感器融合
除（chú）了上述的傳感器融合技術，還（hái）可以結合其他傳感器，如紅外（wài）傳感器、深度相（xiàng）機等，實現更全（quán）麵的環境感知和避障功能。這種多傳（chuán）感器融合技術可以根據不同的應用場景和需求（qiú）進行定（dìng）製，提供最優（yōu）的避障解決方案。
綜上所述，在AGV係統中，最（zuì）適合用於避免碰撞的傳感（gǎn）器融合技術通常包括激光雷達、視覺傳（chuán）感（gǎn）器、超聲波（bō）傳感器、毫米波雷達等（děng）的組合。這些技術的融合可以提供全（quán）方位、高精度的（de）環境感知和避（bì）障功能，確保AGV係統在各種複（fù）雜環境（jìng）下的安全運行。
