AGV小車的緊急停止功能可以通（tōng）過以下（xià）幾種方（fāng）式激活：
緊急停止（zhǐ）按鈕
本地按（àn）鈕（niǔ）：AGV小車車體上通常安裝有緊（jǐn）急停止按鈕，按下後可以（yǐ）立即切（qiē）斷電源或觸發製（zhì）動（dòng）裝置，使AGV小車停止運行。這些（xiē）按鈕（niǔ）通常設計為易於從AGV小車的兩端和兩側可見、可識別和可接近，以便在緊急情況下能夠快速操作。
遠程按鈕：在一些應用場景中（zhōng），還可以通過遠程控（kòng）製裝置（如遙控器、控製台等）上的急停按（àn）鈕來實現緊急停止（zhǐ）。這種方式適用於需要在一定（dìng）距（jù）離外對AGV小車進行緊急控（kòng）製的情況，例如在大（dà）型倉庫或（huò）生產車間中。
安全傳感器
激光掃描儀：AGV小車通（tōng）常配（pèi）備激光掃描儀等安全傳感器（qì），當檢測到前方有（yǒu）障礙物或（huò）人員時，會自（zì）動觸（chù）發緊急停止功能。激光掃描儀可以在（zài）AGV小車行（háng）駛過程中實時監測周圍環境，一旦發現障礙物進入安全區域，就會立即發出信號使AGV小（xiǎo）車停止。
光電傳感器：光電傳感器可以檢測AGV小車行（háng）駛路徑上（shàng）的物體，當物體遮擋光線時，傳感器會發出信號，觸（chù）發AGV小車的緊急停止。這（zhè）種（zhǒng）傳感器適用於檢測較小的物體或在特定位置進行物體檢測（cè）。
控製係統（tǒng）
PLC控（kòng）製：AGV小車（chē）的可編程邏（luó）輯控（kòng）製器（PLC）可以實時監測車輛的運行狀態，當檢測到車輛在斜坡上出現滑動、速度異常、偏離預定路徑等（děng）緊急情況時，PLC會發出指令（lìng）觸發緊急（jí）停止。PLC還可以與其他安全（quán）設（shè）備（如（rú）安全傳（chuán）感器、急停按鈕等）進行通信（xìn），實現對AGV小車的全麵安（ān）全（quán）控製。
安（ān）全（quán）控製器：一些AGV小車係統還配備了（le）專門的安全（quán）控製器，如Flexi Soft安全控製器，它可以實現安全（quán）停車（chē）、安全速度監控等功能（néng），在出現故障或緊急情（qíng）況時確保AGV小車停止運（yùn）行。安全控製器通常具有更高的安全性和可靠性，能夠滿足嚴格的安全標準要求。
機械製動裝置（zhì）
電磁製動器：AGV小車的驅動電機通常配備電磁製動器，在緊急情況下，電磁製動器會立即（jí）製動，防止車輛繼續滑動（dòng）。電磁製動器具有響（xiǎng）應速（sù）度快、製動力大等優（yōu）點，能夠在短時間內使（shǐ）AGV小車停止。
機械刹車係統：部分AGV小車（chē）還采用（yòng）機械刹車係統，如液壓製動缸等，通過PLC控製實（shí）現緊急製動。機械刹車係（xì）統具有結構簡單、可靠性高的（de）特點，適用於一些對製動性能要求較高（gāo）的應用場景。
