如果AGV小車（chē）在斜坡上開始滑動，通常（cháng）是有緊（jǐn）急停止功能可以激活的，以下是一些常見的緊急停止（zhǐ）方式（shì）：
緊急停止按鈕
本地急停按鈕：AGV小車車體上一（yī）般安裝有（yǒu）緊急（jí）停止按鈕，按下後可以立即切斷電源或觸發製動裝置，使AGV小車停止運行。
遠程急停按（àn）鈕：在一些應（yīng）用場景中，還可（kě）以通過（guò）遠程控製裝置（如遙（yáo）控器、控製台等）上的急停按鈕來實現緊急停止。
安全傳感（gǎn）器
激光掃描（miáo）儀：AGV小車通常配備激光掃描儀等安全（quán）傳感器，當檢測到前方有障礙物或人員時，會自動觸發緊急停止功能。
光電傳感器：光電傳感器可以檢測AGV小車行駛路徑上的物體，一旦檢測（cè）到異常，也會發出信號（hào）使AGV小車停止。
控製係統
PLC控製：AGV小車的可編程邏輯控製器（PLC）可以實時監測（cè）車輛的運行狀態，當（dāng）檢測（cè）到車輛在斜坡上出現滑（huá）動等異（yì）常情況（kuàng）時，PLC會發出指令觸發緊急停（tíng）止（zhǐ）。
安（ān）全（quán）控製器：一些AGV小車（chē）係統還配備了專門的安全控製器，如Flexi Soft安（ān）全控製器，它可以實現安全停車、安全速度監控等功能，在出現故（gù）障或緊急情況時確保AGV小車停止運行。
機械製動裝置
電磁製動器：AGV小車的驅動（dòng）電（diàn）機（jī）通（tōng）常配備電磁製動器，在緊急情況下，電磁製動器會（huì）立即製動，防止車輛繼續滑動（dòng）。
機械刹車係統：部分AGV小（xiǎo）車（chē）還采用機械刹車係統，如液壓製動缸等，通（tōng）過PLC控（kòng）製（zhì）實現緊急製動。
