AGV小車人機交互（hù）是（shì）指在自動導引車（AGV小車）係（xì）統中，人與AGV小車之間進行信息交換和互（hù）動的過程。以（yǐ）下是一些常見的AGV小車人（rén）機交互方式：
圖形化編程與無線互聯
圖形化編程：通過圖形化編程界麵，操作人員可以直觀（guān）地（dì）設置AGV小車的運行參數、任務流程和路徑（jìng）規劃等，無需編寫複雜的代碼，降低了編程（chéng）難度和工作量，提高了編程效率和質量。
無線互聯：利用手機、PAD等移動終端與AGV小車（chē）進行無線連（lián）接，實現對AGV小車的遠程監控和操作（zuò）。操作人員可以通過移（yí）動終端查看AGV小車的實（shí）時（shí）運（yùn）行狀態、故障信息，發送控製指令，如啟動、停止、調整速度、改變路徑（jìng）等，方便快捷地對AGV小車（chē）進行（háng）管理和調度。
語音交互
語音指令識別：AGV小車具備語音識別功能，能夠準確識別（bié）操作人員發出的語音指令，如“前進”“後退”“左轉”“右轉”“停止”“取貨”“送貨”等，並根據指令執行相應的動作。
語音反饋（kuì）與（yǔ）提（tí）示：AGV小車在執行任務過程中，可以通過語音（yīn）向操（cāo）作人員反（fǎn）饋自（zì）身的運行狀態、任務進（jìn）度、故障信息等，如（rú）“已到達指（zhǐ）定地點”“正（zhèng）在（zài）充電”“出現故障，請檢查（chá）”等，同時也可以根據需要對操作人員進行（háng）語音提示，如“請注意避讓”“貨（huò）物已裝載完畢”等。
手勢交互
手（shǒu）勢識別與響（xiǎng）應（yīng）：AGV小車配備相應的手（shǒu）勢識別傳感器或攝像頭，能夠識別操作人員的手（shǒu）勢動作，如揮手、指向、握拳等，並根據手勢的含義執行相應的操作，如跟隨手勢（shì）方向移動、停止當前（qián）動（dòng）作、開始或暫（zàn）停任務等。
手勢引導與協作：在一些需（xū）要（yào）人機協作的場景中，操作人員可以通過手（shǒu）勢引導AGV小車完成特定的任務，如引導AGV小車（chē）將（jiāng）貨（huò）物（wù）放置到指定位置、協助AGV小車（chē）避開障礙物等，實現更加靈活和高效的人機協作。
視覺交互
視覺識別與定位：AGV小車利用視覺（jiào）傳感器對周圍環境（jìng）進行掃（sǎo）描和識別，獲取環境信息（xī）和目標物（wù）體的位置、形狀、顏色等特征，從（cóng）而（ér）實現自主導航、目標定位（wèi）和物體識別等功能，提高AGV小車的智能化水平和適應（yīng）性（xìng）。
視覺反饋與監控：通過視覺係統，AGV小車可以將自身的運行（háng）狀態、工（gōng）作場景、貨物狀態等信息以圖像或視頻的形式反饋給操作人員，操作人員（yuán）可以（yǐ）直觀地了解（jiě）AGV小車的工作情況，及（jí）時發現問題並進行處理。
其他交互方式（shì）
按鈕與顯示屏交互：AGV小車上設置（zhì）有操作按鈕和顯示屏，操（cāo）作人員可以通（tōng）過按鈕對AGV小車進行基本的操作控製，如啟動、停止、緊急製動等，同時顯示屏可以顯示AGV小車的運行參（cān）數、任（rèn）務信息、故障（zhàng）代碼等，方便操作人員進行查看和操作。
遠程監控與管理係統：在一些大型的（de）AGV小車係統中，通常會配備遠程監控（kòng）與（yǔ）管理（lǐ）係統（tǒng），操作人員可以通過該（gāi）係統對多台AGV小車進行集中監控和管理，實現任務分配、路徑規劃、調度優化、故障診（zhěn）斷等功能，提高AGV小車係統的整體運行效率和管理水平。
